古代帝王出入時，于所經路途侍衛警戒，清道止行，謂之“警蹕”。《史記·淮南衡山列傳》：“ 厲王 以此歸國益驕恣，不用 漢 法，出入稱警蹕，稱制，自為法令，拟於天子。” 晉 崔豹 《古今注·輿服》：“警蹕，所以戒行徒也。 周 禮蹕而不警。 秦 制出警入蹕，謂出軍者皆警戒，入國者皆蹕止也，故雲出警入蹕也。至 漢 朝 梁孝王 ，王出稱警，入稱蹕，降天子一等焉。一曰，蹕，路也，謂行者皆警於塗路也。” 清 黃遵憲 《不忍池晚遊詩》：“前呼後擁蕭蕭馬，猶記将軍警蹕聲。” 姚雪垠 《李自成》第三卷第二九章：“他同戎政大臣商定，從京營中挑選三千精兵，從後天黎明時起沿途‘警跸’。”
"警跸"是古代帝王出行儀仗制度中的重要術語，詞義可拆解為"警戒"與"跸止"雙重含義。《漢語大詞典》将其定義為帝王車駕經過時實施的交通管制措施，包含侍衛持械警戒、清道止行的核心内容。該詞最早見于《史記·淮南衡山列傳》"出稱警，入言跸"，完整記錄了帝王出入時的儀仗規程。
從制度演變來看，《漢書·梁孝王傳》記載漢代已形成"清宮而跸"的定制，即先遣衛隊肅清道路，禁止庶民窺視。至唐代，《唐六典》細化規定：凡天子出行，需"前導二百步，設戟清道"，形成以金吾衛為主體、黃麾仗為标志的警戒體系。宋代《東京夢華錄》記載禦駕巡遊時"執殳前驅，呵止行人"，說明其制度延續性。
作為皇權象征體系的重要構成，警跸制度具有三層社會功能：一是通過物理隔離确立"天子之尊不可犯"的等級觀念；二是以儀仗規模彰顯國威，如明代出警入跸需動用旗仗、車辂、鹵簿等六千餘件器物；三是構建視聽威懾，據《清會典》記載，警戒過程中需鳴鞭示警，侍衛持"肅靜""回避"牌示禁。
在文獻應用層面，該詞常見于史書典章，《後漢書·輿服志》詳載"乘輿大駕，公卿奉引，太仆禦，大将軍參乘，屬車八十一乘，備千乘萬騎，西都行祠天郊，甘泉備之"的完整警跸流程。《文選·西京賦》"辇路經營，脩除飛閣"李善注引《漢官典職》"衛尉掌宮門衛屯兵，天子出，則率衛士填街跸"的記載，印證其制度執行的嚴密性。
“警跸”（拼音：jǐng bì）是古代中國帝王出行時的禮儀制度，主要涉及安全警戒和道路清場。以下是詳細解釋：
基本含義
指帝王出行時，侍衛提前清理道路、禁止行人通行，并進行全程警戒的行為。這一制度既體現皇權威嚴，也保障帝王安全。
字義拆解
若需更深入的曆史文獻案例，可參考《漢書》《後漢書》等典籍。
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