到郊外迎接并慰勞。《左傳·昭公二年》：“ 叔弓 聘于 晉 ，報 宣子 也。 晉侯 使郊勞。” 杜預 注：“《聘禮》：賓至近郊，君使卿勞之。”《史記·蘇秦列傳》：“﹝ 蘇秦 ﹞北報 趙王 ，乃行過 洛陽 …… 周顯王 聞之恐懼，除道，使人郊勞。”《梁書·徐勉傳》：“是以 韓宣 適 魯 ，知 周公 之德； 叔侯 在 晉 ，辨郊勞之儀。”《清史稿·禮志九》：“厥後定邊将軍 兆惠 等、定西将軍 阿桂 等奏凱， 高宗 均駐蹕 黃新莊 行宮，築臺郊勞，百官鹹會。”
郊勞是古代中國禮儀制度中的專有名詞，指君主派遣官員到都城郊外迎接并慰勞遠道而來的使者或功臣的儀式。這一禮儀最早可追溯至周代，是賓禮的重要組成部分，體現了對賓客的尊重與重視。
從詞義結構分析，“郊”指都城外圍的特定區域，如《周禮·地官》載“五十裡為近郊，百裡為遠郊”；“勞”即慰勞，包含物資賞賜與言語褒獎雙重含義。兩字組合後特指在特定地理空間完成的官方迎賓流程。
曆代文獻中，郊勞儀式有明确規範：《左傳·僖公二十八年》記載晉文公受周天子郊勞，包含“束帛加璧”的贈禮環節；《禮記·聘義》規定郊勞時主賓需行“三揖三讓”之禮。唐代《開元禮》更将郊勞細化為迎候方位、車駕規格、贊禮程式等十二項具體标準。
該禮儀在清代發展至頂峰，據《清史稿·禮志》記載，康熙帝為迎接班禅特使，曾命親王率百官赴良鄉郊勞，儀仗綿延五裡，形成“郊勞大典”的定制，成為國家層面外交儀軌的典範。
“郊勞”一詞在曆史文獻中存在兩種不同解釋，需結合語境區分：
一、迎接慰勞的禮儀（主流含義） 多出現于古代外交場合，指君主派官員到城郊迎接并慰勞來訪使臣。該釋義有明确文獻支持：
二、郊外勞作（較少見釋義） 現代部分詞典如查字典将其解釋為“郊外艱苦勞動”，但未見于古籍用例。可能屬于現代引申義或釋義偏差，建議優先采用第一種解釋。
使用注意：在閱讀古籍時，需根據上下文判斷具體含義。若涉及外交、軍事凱旋等場景，多指向迎接禮儀；若描述農耕生産，則可能取勞作之意。
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