皇帝禁軍。 唐 代，羽林、龍武、神武、神策四軍為皇帝禁軍，因在皇宮之北，故稱。《舊唐書·音樂志一》：“先一日，金吾引駕仗北衙四軍甲士，未明陳仗，衛尉張設，光祿造食。”《新唐書·兵志》：“夫所謂天子禁軍者，南、北衙兵也。南衙，諸衛兵是也；北衙者，禁軍也。” 清 吳偉業 《即事》詩之一：“謁者北衙新掌節，郎官西府舊乘驄。”
"北衙"是中國古代官署名稱，特指唐代禁軍指揮機構。其核心含義可從三方面解析：
一、地理方位與機構屬性 北衙因位于宮城北側得名，與宰相辦公的南衙形成方位對應。該機構始建于唐高祖武德年間，主要負責皇帝親衛部隊"北衙禁軍"的統轄。據《新唐書·兵志》記載，北衙禁軍包括左右羽林、左右龍武等精銳部隊，承擔宮廷宿衛重任。
二、職能演變
三、曆史沿革 該制度曆經三階段演變：
此詞條釋義參考《漢語大詞典》（商務印書館2012版）曆史分冊、《中國官制大辭典》（上海辭書出版社）及《舊唐書·職官志》等典籍記載。
“北衙”是唐代軍事機構中的重要概念，具體解釋如下：
基本定義
北衙是唐代皇帝直轄的禁軍機構，主要負責宮廷及皇帝的護衛。其名稱源于禁軍總部位于皇宮北側，與宰相管轄的“南衙”形成方位對應。
組成與職能
北衙禁軍包括羽林、龍武、神武、神策四軍，均由皇帝直接統轄。主要職責包括宮廷守衛、皇帝出行儀仗及京畿防衛，具有高度的軍事權威性。
與南衙的對比
曆史意義
北衙的設立強化了唐代中央集權，通過禁軍直接控制權削弱了宰相的軍事影響力。中唐後，神策軍逐漸成為北衙核心，甚至參與朝政，反映了唐代後期宦官專權的背景。
北衙不僅是唐代禁軍的代稱，更是皇權與相權制衡的體現，其演變與唐代政治軍事格局密切相關。
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