皇帝禁军。 唐 代，羽林、龙武、神武、神策四军为皇帝禁军，因在皇宫之北，故称。《旧唐书·音乐志一》：“先一日，金吾引驾仗北衙四军甲士，未明陈仗，卫尉张设，光禄造食。”《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。” 清 吴伟业 《即事》诗之一：“謁者北衙新掌节，郎官西府旧乘驄。”
"北衙"是中国古代官署名称，特指唐代禁军指挥机构。其核心含义可从三方面解析：
一、地理方位与机构属性 北衙因位于宫城北侧得名，与宰相办公的南衙形成方位对应。该机构始建于唐高祖武德年间，主要负责皇帝亲卫部队"北衙禁军"的统辖。据《新唐书·兵志》记载，北衙禁军包括左右羽林、左右龙武等精锐部队，承担宫廷宿卫重任。
二、职能演变
三、历史沿革 该制度历经三阶段演变：
此词条释义参考《汉语大词典》（商务印书馆2012版）历史分册、《中国官制大辞典》（上海辞书出版社）及《旧唐书·职官志》等典籍记载。
“北衙”是唐代军事机构中的重要概念，具体解释如下：
基本定义
北衙是唐代皇帝直辖的禁军机构，主要负责宫廷及皇帝的护卫。其名称源于禁军总部位于皇宫北侧，与宰相管辖的“南衙”形成方位对应。
组成与职能
北衙禁军包括羽林、龙武、神武、神策四军，均由皇帝直接统辖。主要职责包括宫廷守卫、皇帝出行仪仗及京畿防卫，具有高度的军事权威性。
与南衙的对比
历史意义
北衙的设立强化了唐代中央集权，通过禁军直接控制权削弱了宰相的军事影响力。中唐后，神策军逐渐成为北衙核心，甚至参与朝政，反映了唐代后期宦官专权的背景。
北衙不仅是唐代禁军的代称，更是皇权与相权制衡的体现，其演变与唐代政治军事格局密切相关。
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