“五城兵馬司”的省稱。 明 代在 北京 城設中、東、西、南、北五城兵馬指揮司，有指揮、副指揮、吏目等官。負責治安、火禁及疏理泃渠街道等事。《醒世恒言·蔡瑞虹忍辱報仇》：“恰好五城兵馬經過，結扭到官，審出騙局實情。”
五城兵馬是明清時期負責京師治安管理的軍事機構全稱，正式名稱為“五城兵馬指揮司”。該機構始設于明代，主要承擔都城巡捕盜賊、疏理街道溝渠及囚犯緝拿等職能，其管轄範圍按方位劃分為中城、東城、西城、南城、北城五個分區，故稱“五城”。清代沿襲此制，但實際職權逐漸被步軍統領衙門分流，至清末新政時期廢止。
從漢語詞源角度解析，“五城”二字源自《周禮》中“五城為周”的空間劃分概念，後演變為都城分區管理的代稱；“兵馬”則取自“兵士與馬匹”的本義，引申為武裝治安力量。二者組合構成專有官職名，體現古代城市管理的軍事化特征。該機構長官稱“兵馬指揮”，正六品官職，下屬吏目、弓兵等基層人員，形成層級分明的治安體系。
“五城兵馬”是明代在北京設立的治安管理機構“五城兵馬指揮司”的簡稱，其具體含義和職能如下：
部分資料提到“五城兵馬”作為成語時，可比喻軍隊戰鬥力強或守城穩固，但此用法較少見，需結合具體語境分析。
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