
【計】 Harr condition
ah
like so; you
capitulation; condition; factor; if; prerequisite; qualification; requirement
term
【計】 condition; criteria
【醫】 condition
【經】 condition; proviso; terms
哈爾條件(Haar's condition)是數學和控制理論中的一個重要概念,主要用于最優控制問題中,特别是涉及泛函極值的存在性和唯一性判定。該條件由匈牙利數學家阿爾弗雷德·哈爾(Alfréd Haar)提出,用于描述控制函數空間需滿足的特定性質,以确保最優控制解的存在。
哈爾條件要求控制函數空間中的任意非零函數,其任意子集在定義域上的線性組合必須滿足非平凡性約束。具體而言,若控制集 $mathcal{U}$ 是緊集,且滿足哈爾條件,則對任意 $n$ 個不同時刻點 $t_1, t_2, ldots, t_n$,控制函數 $u(t)$ 的取值向量 $(u(t_1), u(t_2), ldots, u(t_n))$ 需張成 $mathbb{R}^n$ 空間。這一條件可表述為: $$ det begin{bmatrix} u_1(t_1) & u_1(t_2) & cdots & u_1(t_n) u_2(t_1) & u_2(t_2) & cdots & u_2(t_n) vdots & vdots & ddots & vdots u_n(t_1) & u_n(t_2) & cdots & u_n(t_n) end{bmatrix} eq 0 $$ 其中 $u_i(t)$ 為控制函數空間的基函數。
在變分法和最優控制理論中,哈爾條件用于保證控制系統的“非退化性”。例如,線上性系統的最優控制問題中,若控制集滿足哈爾條件,則可證明最優控制解存在且唯一。該條件排除了控制函數在有限點集上線性相關的情況,确保系統能通過控制輸入實現任意狀态轉移(如Bang-Bang控制的理論基礎)。
哈爾條件與線性系統可控性的秩條件密切相關。對于線性時變系統 $dot{x} = A(t)x + B(t)u$,若控制矩陣 $B(t)$ 的列向量在任意時間點線性無關(即滿足哈爾條件),則系統完全可控。這一結論在龐特裡亞金極大值原理的框架下具有核心地位。
權威參考來源:
哈爾條件(Haar condition)是數學中與最佳一緻逼近理論相關的重要概念,主要用于保證逼近解的唯一性。以下是詳細解釋:
哈爾條件要求一組連續函數在給定區間上滿足線性無關性的嚴格條件。具體來說,若函數組${f_1(x), f_2(x), dots, f_n(x)}$在區間$[a,b]$上滿足哈爾條件,則以下兩點成立:
以多項式基${1, x, x}$為例,在區間$[a,b]$上,該組函數滿足哈爾條件,因為任意三個不同點構成的範德蒙德矩陣行列式非零,從而保證了三次多項式插值的唯一性。
如需進一步了解哈爾條件的等價定義或數學證明,可參考和中的文獻。
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