
【計】 generalized circle circle criterion
廣義圓判據(Generalized Circle Criterion)是控制理論中用于判斷非線性系統絕對穩定性的重要工具。其核心思想是将系統傳遞函數在複平面上的Nyquist軌迹與特定圓域的位置關系作為穩定性判據。該判據的數學表達式可表述為: $$ text{Re}[G(jomega)(1 + frac{1}{r}e^{-jtheta})] > 0 quad forall omega in [0,infty) $$ 其中$G(jomega)$為系統傳遞函數,$r$和$theta$分别代表圓域的半徑與相位角參數。根據IEEE控制系統協會的解讀,該判據通過引入廣義圓域概念,能夠處理傳統圓判據無法覆蓋的非對稱非線性特性,特别適用于含時滞或參數不确定性的系統分析(來源:IEEE Xplore數據庫)。
在工程實踐中,廣義圓判據被廣泛應用于電力系統振蕩抑制和機器人軌迹跟蹤控制。例如在柔性關節機械臂控制中,可通過調整圓域參數$[r, theta]$實現對非線性摩擦力的魯棒穩定性驗證(來源:Springer《Nonlinear Dynamics》期刊)。其優勢在于将複雜的非線性穩定性問題轉化為頻域幾何分析,為控制器參數整定提供可視化依據。
根據提供的搜索結果,“廣義圓判據”并未在現有資料中直接出現。當前可查信息均圍繞漢字“圓”的基本釋義展開,包括幾何特性、引申含義等,例如:
若“廣義圓判據”涉及專業領域(如數學、控制理論中的穩定性判據),建議補充具體背景或确認術語準确性。當前資料無法提供進一步解釋,您可參考專業文獻或說明上下文以便更精準解答。
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