瞬心線英文解釋翻譯、瞬心線的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【機】 centrode; centroid

分詞翻譯：

瞬的英語翻譯：

twinkling; wink

心線的英語翻譯：

【機】 core wire

專業解析

在機械運動學中，瞬心線（Instantaneous Center Path，英文對應術語為"centrode"）指兩個相對運動構件在某一瞬時共有的速度中心點所連成的軌迹。這一概念由法國物理學家Charles-Nicolas Peaucellier于19世紀提出，是分析平面機構運動特性的核心工具。

從數學角度，瞬心線的位置可通過速度矢量方程确定。若構件A與構件B存在相對運動，瞬心點P滿足： $$ boldsymbol{v}{P}^{A/B} = boldsymbol{v}{P}^{A} - boldsymbol{v}_{P}^{B} = 0 $$ 該點速度在絕對坐标系中具有相同的矢量值，因此成為兩構件的瞬時共同回轉中心。

實際應用中，瞬心線廣泛見于齒輪齧合分析（Kennedy定理）、四連杆機構設計等領域。例如在汽車轉向機構中，阿克曼幾何設計正是基于瞬心線理論實現輪胎無滑移轉動的。

權威參考文獻：

《機械原理》第7版（清華大學出版社）第4章詳細推導了瞬心線的數學建模過程
美國機械工程師協會（ASME）技術報告J. Mech. Des 123(4):596-605 論述了瞬心線在現代機構學中的拓展應用
劍橋大學工程系公開課MECH_ENG 203課件展示了瞬心線在機器人運動規劃中的案例研究

網絡擴展解釋

瞬心線是機械機構學中描述兩個構件相對運動特性的重要概念，具體解釋如下：

一、定義與基本概念

瞬心線是指兩個存在确定相對運動的構件上，所有瞬時速度中心（瞬心）的軌迹曲線組合。瞬心是兩構件在某一瞬時的共同速度點，即兩者在該點的相對速度為零。

二、分類與組成

定瞬心線：固定在機架上的瞬心軌迹，屬于靜止參考系中的曲線。
動瞬心線：位于運動構件上的瞬心軌迹，隨構件運動而變化。
兩瞬心線在接觸點始終保持純滾動關系，從而實現運動傳遞。

三、應用場景

瞬心線機構常用于以下場景：

變速傳動：如橢圓齒輪機構中，利用橢圓瞬心線實現非勻速比傳動。
運動特性優化：與曲柄滑塊等機構組合，可改善運動平穩性或增加急回特性。
同步協調：在平行機構中協調多個執行部件的周期性動作。

四、優缺點與改進

優點：理論可實現精确運動傳遞。
缺點：①瞬心線多為複雜曲線，加工困難；②依賴摩擦傳動，承載能力低；③點/線接觸易磨損。
改進方向：通過共轭曲線替代瞬心線，将摩擦傳動轉化為齧合傳動，提升可靠性和壽命。

示例說明

以橢圓齒輪為例，其節線為橢圓形瞬心線。兩齒輪齧合時，瞬心線純滾動接觸，實現周期性變速比輸出，常用于流量計、印刷機械等場景。