瞬心线英文解释翻译、瞬心线的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【机】 centrode; centroid

分词翻译：

瞬的英语翻译：

twinkling; wink

心线的英语翻译：

【机】 core wire

专业解析

在机械运动学中，瞬心线（Instantaneous Center Path，英文对应术语为"centrode"）指两个相对运动构件在某一瞬时共有的速度中心点所连成的轨迹。这一概念由法国物理学家Charles-Nicolas Peaucellier于19世纪提出，是分析平面机构运动特性的核心工具。

从数学角度，瞬心线的位置可通过速度矢量方程确定。若构件A与构件B存在相对运动，瞬心点P满足： $$ boldsymbol{v}{P}^{A/B} = boldsymbol{v}{P}^{A} - boldsymbol{v}_{P}^{B} = 0 $$ 该点速度在绝对坐标系中具有相同的矢量值，因此成为两构件的瞬时共同回转中心。

实际应用中，瞬心线广泛见于齿轮啮合分析（Kennedy定理）、四连杆机构设计等领域。例如在汽车转向机构中，阿克曼几何设计正是基于瞬心线理论实现轮胎无滑移转动的。

权威参考文献：

《机械原理》第7版（清华大学出版社）第4章详细推导了瞬心线的数学建模过程
美国机械工程师协会（ASME）技术报告J. Mech. Des 123(4):596-605 论述了瞬心线在现代机构学中的拓展应用
剑桥大学工程系公开课MECH_ENG 203课件展示了瞬心线在机器人运动规划中的案例研究

网络扩展解释

瞬心线是机械机构学中描述两个构件相对运动特性的重要概念，具体解释如下：

一、定义与基本概念

瞬心线是指两个存在确定相对运动的构件上，所有瞬时速度中心（瞬心）的轨迹曲线组合。瞬心是两构件在某一瞬时的共同速度点，即两者在该点的相对速度为零。

二、分类与组成

定瞬心线：固定在机架上的瞬心轨迹，属于静止参考系中的曲线。
动瞬心线：位于运动构件上的瞬心轨迹，随构件运动而变化。
两瞬心线在接触点始终保持纯滚动关系，从而实现运动传递。

三、应用场景

瞬心线机构常用于以下场景：

变速传动：如椭圆齿轮机构中，利用椭圆瞬心线实现非匀速比传动。
运动特性优化：与曲柄滑块等机构组合，可改善运动平稳性或增加急回特性。
同步协调：在平行机构中协调多个执行部件的周期性动作。

四、优缺点与改进

优点：理论可实现精确运动传递。
缺点：①瞬心线多为复杂曲线，加工困难；②依赖摩擦传动，承载能力低；③点/线接触易磨损。
改进方向：通过共轭曲线替代瞬心线，将摩擦传动转化为啮合传动，提升可靠性和寿命。

示例说明

以椭圆齿轮为例，其节线为椭圆形瞬心线。两齿轮啮合时，瞬心线纯滚动接触，实现周期性变速比输出，常用于流量计、印刷机械等场景。