
【化】 centrode
twinkling; wink
true feelings; true intentions
瞬心迹(Instantaneous Center Locus)是機構學與運動學中的重要概念,指物體在平面運動中某一瞬時速度為零的點,其連續運動軌迹形成的幾何圖形。該點稱為"瞬心",其軌迹即"瞬心迹",用于分析剛體平面運動的旋轉特性。
從漢英詞典角度解析:
機械工程定義
瞬心迹對應英文"centrode"或"instantaneous center path",描述機構運動中各時刻瞬心構成的包絡線。例如四杆機構中,連杆瞬心迹通常呈現閉合曲線形态(來源:《機械原理》,高等教育出版社)。
數學基礎
根據歐拉定理,剛體平面運動可分解為瞬時轉動和平動,瞬心迹的數學表達式為: $$ frac{dvec{r}}{dt} = vec{omega} times (vec{r} - vec{r}_c) $$ 其中$vec{r}_c$為瞬心坐标,$vec{omega}$為角速度(來源:Journal of Mechanical Design,美國機械工程師學會)。
工程應用
瞬心迹在齒輪齧合分析、機器人軌迹規劃中具有核心價值。國際标準ISO 10791-6将其列為機構運動精度檢測指标(來源:國際标準化組織技術文檔)。
“瞬心迹”是理論力學中描述剛體平面運動的術語,特指速度瞬心在特定參考系下隨時間演化的軌迹。根據搜索結果中的信息,具體解釋如下:
瞬心(速度瞬心)
在剛體平面運動中,瞬心是指某時刻剛體上速度為零的點,此時剛體繞該點作瞬時純旋轉。
瞬心迹的分類
瞬心迹從動、靜兩個參考系描述了剛體瞬時轉動中心的軌迹特性,是分析平面運動的重要工具。需注意區分動瞬心迹(剛體自身視角)與靜瞬心迹(外部觀察視角),兩者通過幾何約束共同定義瞬時的運動狀态。
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