sliding surface是什麼意思,sliding surface的意思翻譯、用法、同義詞、例句
常用詞典
滑動面
例句
And the unconformable contaet face is lower sliding surface.
而不整合面為低滑面。
The existence of the sliding model is analyzed along the sliding surface.
分析了切換流形上其滑動模态區的存在性。
The parameters of sliding surface and controller can be solved through LMIS.
并且通過求解線性矩陣不等式來設計切換面和控制器。
Under the following assumptions which include:(1)The sliding surface is rotational ellipsoid;
基于以下假定條件:(1)滑動面為旋轉橢球體;
The sufficient condition for the existence of stable sliding surface was derived in terms of LMIs.
給出了線性矩陣不等式形式的穩定滑動模面存在的充分條件。
專業解析
在工程和控制理論領域,"sliding surface"(滑動面/滑模面)是一個核心概念,主要有以下兩層含義:
-
在機械工程/摩擦學中的含義:
指兩個相互接觸并發生相對滑動的物體之間的物理界面。這個表面承受着法向載荷和切向摩擦力,其特性(如粗糙度、材料、潤滑狀态)直接影響摩擦系數、磨損率和系統動力學。
-
在控制理論(尤其是滑模控制)中的含義:
這是最常用且最具技術性的含義。在滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)中,滑動面是一個人為設計的超平面或流形,定義在系統的狀态空間(state space)中。其數學表達式通常是一個關于系統狀态變量的标量方程:
$$ s(mathbf{x}, t) = 0 $$
其中 $mathbf{x}$ 是系統的狀态向量。
- 目的: 設計控制律,驅使系統的狀态軌迹到達該滑動面 $s=0$ 并在其上運動(即“滑動”)。
- 特性:
- 收斂性: 一旦系統狀态到達滑動面 ($s=0$),就會被約束在該面上運動。
- 魯棒性: 在滑動模态下,系統的動态特性由滑動面的方程決定,對系統參數變化和外部擾動表現出強魯棒性。
- 降階性: 系統在滑動面上的運動是降階的(階數低于原系統),且動态行為可預測。
- 設計: 滑動面的設計是滑模控制的核心,它決定了系統在滑動模态下的性能(如收斂速度、穩态誤差)。常見的設計方法包括線性滑動面(如 $s = dot{e} + lambda e = 0$,其中 $e$ 是跟蹤誤差,$lambda > 0$)和非線性滑動面。
- 示例: 在二階位置跟蹤系統中,設計滑動面 $s = dot{e} + c e = 0$($e$ 為位置誤差,$c$ 為設計參數)。當 $s=0$ 時,誤差動态滿足 $dot{e} = -c e$,呈指數收斂。
- 來源參考: Utkin, V. I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. (滑模控制奠基性著作) [DOI鍊接:https://doi.org/10.1007/978-3-642-84379-2] Edwards, C., & Spurgeon, S. K. (1998). Sliding Mode Control: Theory and Applications. Taylor & Francis. (權威教材與應用) [鍊接:https://www.routledge.com/Sliding-Mode-Control-Theory-and-Applications/Edwards-Spurgeon/p/book/9780748406065]
"Sliding surface" 的核心概念是一個界面或超平面,在其上發生特定的滑動行為。在機械系統中,它是物理接觸面,滑動伴隨摩擦;在控制系統中,它是狀态空間中的虛拟設計面,系統狀态在其上的“滑動”能帶來期望的動态特性和魯棒性。理解具體語境(機械接觸 vs 控制算法)是把握其精确含義的關鍵。
網絡擴展資料
"Sliding surface"(滑動面)是一個多領域術語,具體含義需結合上下文理解。以下是其核心解釋及典型應用場景:
1.機械工程領域
- 定義:指兩個物體接觸并發生相對滑動的物理表面,常見于機械結構中。
- 應用示例:
- 滑動軸承(sliding bearing):通過滑動面減少摩擦,支撐旋轉部件。
- 齒輪泵密封:利用高耐熱材料(如聚酰亞胺樹脂)覆蓋滑動面,減少洩漏并提高耐壓性。
2.控制理論領域
- 定義:在滑模控制(Sliding Mode Control)中,滑動面是系統狀态軌迹的預設超平面,用于實現穩定控制。
- 設計特點:
- 線性/非線性:傳統方法使用線性滑動面,而複雜系統可能采用非線性滑動面以提高控制精度。
- Terminal滑模面:一種特殊設計,确保系統狀态在有限時間内收斂到平衡點。
3.其他相關術語
- 滑動摩擦(sliding friction):與滑動面直接相關的力學現象。
- 抗滑表層(anti-sliding surface):用于增強表面抗滑性能的材料層。
如需進一步了解具體領域中的技術細節(如滑模控制算法或機械設計),可參考工程控制理論或材料科學文獻。
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