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sliding surface是什麼意思,sliding surface的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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常用詞典

  • 滑動面

  • 例句

  • And the unconformable contaet face is lower sliding surface.

    而不整合面為低滑面。

  • The existence of the sliding model is analyzed along the sliding surface.

    分析了切換流形上其滑動模态區的存在性。

  • The parameters of sliding surface and controller can be solved through LMIS.

    并且通過求解線性矩陣不等式來設計切換面和控制器。

  • Under the following assumptions which include:(1)The sliding surface is rotational ellipsoid;

    基于以下假定條件:(1)滑動面為旋轉橢球體;

  • The sufficient condition for the existence of stable sliding surface was derived in terms of LMIs.

    給出了線性矩陣不等式形式的穩定滑動模面存在的充分條件。

  • 專業解析

    在工程和控制理論領域,"sliding surface"(滑動面/滑模面)是一個核心概念,主要有以下兩層含義:

    1. 在機械工程/摩擦學中的含義: 指兩個相互接觸并發生相對滑動的物體之間的物理界面。這個表面承受着法向載荷和切向摩擦力,其特性(如粗糙度、材料、潤滑狀态)直接影響摩擦系數、磨損率和系統動力學。

    2. 在控制理論(尤其是滑模控制)中的含義: 這是最常用且最具技術性的含義。在滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)中,滑動面是一個人為設計的超平面或流形,定義在系統的狀态空間(state space)中。其數學表達式通常是一個關于系統狀态變量的标量方程: $$ s(mathbf{x}, t) = 0 $$ 其中 $mathbf{x}$ 是系統的狀态向量。

      • 目的: 設計控制律,驅使系統的狀态軌迹到達該滑動面 $s=0$ 并在其上運動(即“滑動”)。
      • 特性:
        • 收斂性: 一旦系統狀态到達滑動面 ($s=0$),就會被約束在該面上運動。
        • 魯棒性: 在滑動模态下,系統的動态特性由滑動面的方程決定,對系統參數變化和外部擾動表現出強魯棒性。
        • 降階性: 系統在滑動面上的運動是降階的(階數低于原系統),且動态行為可預測。
      • 設計: 滑動面的設計是滑模控制的核心,它決定了系統在滑動模态下的性能(如收斂速度、穩态誤差)。常見的設計方法包括線性滑動面(如 $s = dot{e} + lambda e = 0$,其中 $e$ 是跟蹤誤差,$lambda > 0$)和非線性滑動面。
      • 示例: 在二階位置跟蹤系統中,設計滑動面 $s = dot{e} + c e = 0$($e$ 為位置誤差,$c$ 為設計參數)。當 $s=0$ 時,誤差動态滿足 $dot{e} = -c e$,呈指數收斂。
      • 來源參考: Utkin, V. I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. (滑模控制奠基性著作) [DOI鍊接:https://doi.org/10.1007/978-3-642-84379-2] Edwards, C., & Spurgeon, S. K. (1998). Sliding Mode Control: Theory and Applications. Taylor & Francis. (權威教材與應用) [鍊接:https://www.routledge.com/Sliding-Mode-Control-Theory-and-Applications/Edwards-Spurgeon/p/book/9780748406065]

    "Sliding surface" 的核心概念是一個界面或超平面,在其上發生特定的滑動行為。在機械系統中,它是物理接觸面,滑動伴隨摩擦;在控制系統中,它是狀态空間中的虛拟設計面,系統狀态在其上的“滑動”能帶來期望的動态特性和魯棒性。理解具體語境(機械接觸 vs 控制算法)是把握其精确含義的關鍵。

    網絡擴展資料

    "Sliding surface"(滑動面)是一個多領域術語,具體含義需結合上下文理解。以下是其核心解釋及典型應用場景:

    1.機械工程領域

    2.控制理論領域

    3.其他相關術語

    如需進一步了解具體領域中的技術細節(如滑模控制算法或機械設計),可參考工程控制理論或材料科學文獻。

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