sliding surface是什么意思,sliding surface的意思翻译、用法、同义词、例句
常用词典
滑动面
例句
And the unconformable contaet face is lower sliding surface.
而不整合面为低滑面。
The existence of the sliding model is analyzed along the sliding surface.
分析了切换流形上其滑动模态区的存在性。
The parameters of sliding surface and controller can be solved through LMIS.
并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。
Under the following assumptions which include:(1)The sliding surface is rotational ellipsoid;
基于以下假定条件:(1)滑动面为旋转椭球体;
The sufficient condition for the existence of stable sliding surface was derived in terms of LMIs.
给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。
专业解析
在工程和控制理论领域,"sliding surface"(滑动面/滑模面)是一个核心概念,主要有以下两层含义:
-
在机械工程/摩擦学中的含义:
指两个相互接触并发生相对滑动的物体之间的物理界面。这个表面承受着法向载荷和切向摩擦力,其特性(如粗糙度、材料、润滑状态)直接影响摩擦系数、磨损率和系统动力学。
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在控制理论(尤其是滑模控制)中的含义:
这是最常用且最具技术性的含义。在滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)中,滑动面是一个人为设计的超平面或流形,定义在系统的状态空间(state space)中。其数学表达式通常是一个关于系统状态变量的标量方程:
$$ s(mathbf{x}, t) = 0 $$
其中 $mathbf{x}$ 是系统的状态向量。
- 目的: 设计控制律,驱使系统的状态轨迹到达该滑动面 $s=0$ 并在其上运动(即“滑动”)。
- 特性:
- 收敛性: 一旦系统状态到达滑动面 ($s=0$),就会被约束在该面上运动。
- 鲁棒性: 在滑动模态下,系统的动态特性由滑动面的方程决定,对系统参数变化和外部扰动表现出强鲁棒性。
- 降阶性: 系统在滑动面上的运动是降阶的(阶数低于原系统),且动态行为可预测。
- 设计: 滑动面的设计是滑模控制的核心,它决定了系统在滑动模态下的性能(如收敛速度、稳态误差)。常见的设计方法包括线性滑动面(如 $s = dot{e} + lambda e = 0$,其中 $e$ 是跟踪误差,$lambda > 0$)和非线性滑动面。
- 示例: 在二阶位置跟踪系统中,设计滑动面 $s = dot{e} + c e = 0$($e$ 为位置误差,$c$ 为设计参数)。当 $s=0$ 时,误差动态满足 $dot{e} = -c e$,呈指数收敛。
- 来源参考: Utkin, V. I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. (滑模控制奠基性著作) [DOI链接:https://doi.org/10.1007/978-3-642-84379-2] Edwards, C., & Spurgeon, S. K. (1998). Sliding Mode Control: Theory and Applications. Taylor & Francis. (权威教材与应用) [链接:https://www.routledge.com/Sliding-Mode-Control-Theory-and-Applications/Edwards-Spurgeon/p/book/9780748406065]
"Sliding surface" 的核心概念是一个界面或超平面,在其上发生特定的滑动行为。在机械系统中,它是物理接触面,滑动伴随摩擦;在控制系统中,它是状态空间中的虚拟设计面,系统状态在其上的“滑动”能带来期望的动态特性和鲁棒性。理解具体语境(机械接触 vs 控制算法)是把握其精确含义的关键。
网络扩展资料
"Sliding surface"(滑动面)是一个多领域术语,具体含义需结合上下文理解。以下是其核心解释及典型应用场景:
1.机械工程领域
- 定义:指两个物体接触并发生相对滑动的物理表面,常见于机械结构中。
- 应用示例:
- 滑动轴承(sliding bearing):通过滑动面减少摩擦,支撑旋转部件。
- 齿轮泵密封:利用高耐热材料(如聚酰亚胺树脂)覆盖滑动面,减少泄漏并提高耐压性。
2.控制理论领域
- 定义:在滑模控制(Sliding Mode Control)中,滑动面是系统状态轨迹的预设超平面,用于实现稳定控制。
- 设计特点:
- 线性/非线性:传统方法使用线性滑动面,而复杂系统可能采用非线性滑动面以提高控制精度。
- Terminal滑模面:一种特殊设计,确保系统状态在有限时间内收敛到平衡点。
3.其他相关术语
- 滑动摩擦(sliding friction):与滑动面直接相关的力学现象。
- 抗滑表层(anti-sliding surface):用于增强表面抗滑性能的材料层。
如需进一步了解具体领域中的技术细节(如滑模控制算法或机械设计),可参考工程控制理论或材料科学文献。
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