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sliding surface是什么意思,sliding surface的意思翻译、用法、同义词、例句

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常用词典

  • 滑动面

  • 例句

  • And the unconformable contaet face is lower sliding surface.

    而不整合面为低滑面。

  • The existence of the sliding model is analyzed along the sliding surface.

    分析了切换流形上其滑动模态区的存在性。

  • The parameters of sliding surface and controller can be solved through LMIS.

    并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。

  • Under the following assumptions which include:(1)The sliding surface is rotational ellipsoid;

    基于以下假定条件:(1)滑动面为旋转椭球体;

  • The sufficient condition for the existence of stable sliding surface was derived in terms of LMIs.

    给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。

  • 专业解析

    在工程和控制理论领域,"sliding surface"(滑动面/滑模面)是一个核心概念,主要有以下两层含义:

    1. 在机械工程/摩擦学中的含义: 指两个相互接触并发生相对滑动的物体之间的物理界面。这个表面承受着法向载荷和切向摩擦力,其特性(如粗糙度、材料、润滑状态)直接影响摩擦系数、磨损率和系统动力学。

    2. 在控制理论(尤其是滑模控制)中的含义: 这是最常用且最具技术性的含义。在滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)中,滑动面是一个人为设计的超平面或流形,定义在系统的状态空间(state space)中。其数学表达式通常是一个关于系统状态变量的标量方程: $$ s(mathbf{x}, t) = 0 $$ 其中 $mathbf{x}$ 是系统的状态向量。

      • 目的: 设计控制律,驱使系统的状态轨迹到达该滑动面 $s=0$ 并在其上运动(即“滑动”)。
      • 特性:
        • 收敛性: 一旦系统状态到达滑动面 ($s=0$),就会被约束在该面上运动。
        • 鲁棒性: 在滑动模态下,系统的动态特性由滑动面的方程决定,对系统参数变化和外部扰动表现出强鲁棒性。
        • 降阶性: 系统在滑动面上的运动是降阶的(阶数低于原系统),且动态行为可预测。
      • 设计: 滑动面的设计是滑模控制的核心,它决定了系统在滑动模态下的性能(如收敛速度、稳态误差)。常见的设计方法包括线性滑动面(如 $s = dot{e} + lambda e = 0$,其中 $e$ 是跟踪误差,$lambda > 0$)和非线性滑动面。
      • 示例: 在二阶位置跟踪系统中,设计滑动面 $s = dot{e} + c e = 0$($e$ 为位置误差,$c$ 为设计参数)。当 $s=0$ 时,误差动态满足 $dot{e} = -c e$,呈指数收敛。
      • 来源参考: Utkin, V. I. (1992). Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. (滑模控制奠基性著作) [DOI链接:https://doi.org/10.1007/978-3-642-84379-2] Edwards, C., & Spurgeon, S. K. (1998). Sliding Mode Control: Theory and Applications. Taylor & Francis. (权威教材与应用) [链接:https://www.routledge.com/Sliding-Mode-Control-Theory-and-Applications/Edwards-Spurgeon/p/book/9780748406065]

    "Sliding surface" 的核心概念是一个界面或超平面,在其上发生特定的滑动行为。在机械系统中,它是物理接触面,滑动伴随摩擦;在控制系统中,它是状态空间中的虚拟设计面,系统状态在其上的“滑动”能带来期望的动态特性和鲁棒性。理解具体语境(机械接触 vs 控制算法)是把握其精确含义的关键。

    网络扩展资料

    "Sliding surface"(滑动面)是一个多领域术语,具体含义需结合上下文理解。以下是其核心解释及典型应用场景:

    1.机械工程领域

    2.控制理论领域

    3.其他相关术语

    如需进一步了解具体领域中的技术细节(如滑模控制算法或机械设计),可参考工程控制理论或材料科学文献。

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