robot-arm是什麼意思，robot-arm的意思翻譯、用法、同義詞、例句
常用詞典
n. 機器手
例句
The disabled can use robot-arm to do some ****** movements.
殘疾人可以用機器手做一些簡單的動作。
Users can see the video, control the movement and robot arm by another computer in network/internet.
用戶既可觀看視頻，也可通過網絡/互聯網上的其他電腦控制機器人手臂的移動。
Backdropped against Earth's horizon and the blackness of space, Endeavour's Canadian-built robot arm appears amidst elements of the International space Station.
以地球概貌和深邃漆黑的宇宙空間為背景，奮進號上由加拿大人制造的機器人手臂展現在畫面裡，成為國際空間站的一景。
Dr Minguez is also part of a group developing a robot arm that could help patients reach for a drink or feed themselves.
Minguez博士也是開發機器臂的小組的一員，這個小組開發的機器臂能幫助病人拿到飲料或喂自己飯吃。
Until now, they've had to rely on TV cameras when they use the robot arm to move or install big-ticket items.
不過目前為止，當他們利用機械臂移動或安裝大物件時，隻能借助電視攝像機。
專業解析
robot-arm（機械臂） 是指一種由多個剛性連杆通過關節連接而成的可編程機械裝置，能夠模仿人類手臂的部分功能，在空間内進行精确運動或操作任務。它是工業機器人最常見的形态，也是協作機器人、手術機器人等領域的核心部件。
其核心特征與應用如下：
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結構與自由度：
- 機械臂通常由基座、一系列連杆（相當于上臂、前臂）和關節（旋轉型或平移型）組成。關節的數量決定了其“自由度”（DOF），即獨立運動的數量。常見的工業機械臂具有6個自由度（如，使其末端執行器能夠達到三維空間内的任意位置和姿态（三個位置自由度+三個旋轉自由度）。更簡單的機械臂可能隻有3-4個自由度，而更複雜的（如仿人臂）可能超過7個自由度。
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驅動與傳感：
- 關節運動由驅動器（如伺服電機、液壓缸或氣動缸）提供動力。精密的位置傳感器（如編碼器）和力傳感器實時反饋關節角度和末端受力情況，形成閉環控制系統，确保運動的精确性和可控性。這使其能執行如精密裝配、焊接、打磨等任務。
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末端執行器：
- 機械臂末端安裝的工具稱為“末端執行器”（End-Effector），如夾爪（夾具）、焊槍、噴槍、吸盤、攝像頭或手術器械。末端執行器定義了機械臂執行的具體任務（抓取、焊接、噴塗、檢測、手術操作等）。
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核心應用領域：
- 工業制造： 是應用最廣泛的領域，包括汽車制造（焊接、噴塗、裝配）、電子組裝（精密插件、測試）、金屬加工（切割、打磨）、物料搬運（碼垛、上下料）等，顯著提高生産效率和一緻性, 。
- 醫療手術： 手術機器人（如達芬奇系統）的核心是高度靈活的機械臂，外科醫生通過控制台操作機械臂進行微創手術，提高手術精度、減少創傷。
- 科研與探索： 用于實驗室自動化（樣品處理、高通量篩選）、空間探索（空間站機械臂、火星車機械臂）、深海探測等危險或人類難以直接操作的環境。
- 服務與協作： 協作機器人（Cobots）通常采用輕量化機械臂設計，可在無安全圍欄的情況下與人類近距離協同工作，完成如分揀、包裝、質檢等任務。
- 其他領域： 包括農業（采摘、噴灑）、物流（分揀）、娛樂（動畫制作、主題公園）、軍事（排爆）等。
權威參考來源：
- IEEE Robotics and Automation Society: 作為全球最大的機器人專業組織，其網站和出版物是機器人術語和技術的權威來源。關于機械臂的定義和基礎原理可參考其教育資源或标準文檔（例如 IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation）。
- 鍊接：
https://www.ieee-ras.org/
- International Federation of Robotics (IFR): IFR 是機器人行業的全球權威機構，提供機器人定義、分類和行業統計數據。其“服務機器人”和“工業機器人”的定義明确包含了機械臂作為核心組成部分。
- ISO 8373:2021 Robots and robotic devices — Vocabulary: 這是國際标準化組織發布的關于機器人術語的國際标準，對“機械臂”（Manipulator/Manipulating industrial robot）有明确定義，是技術文檔和學術交流的基準。
- 鍊接：
https://www.iso.org/standard/78505.html (标準需購買，但摘要和定義常被引用)
- Wikipedia - Robot Arm: 維基百科的“Robot arm”詞條提供了詳盡的概述，包括曆史、類型、技術細節和應用，并附有大量參考文獻和外部鍊接，可作為綜合性的入門參考（需注意其内容可由社區編輯）。
- 鍊接：
https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_arm
網絡擴展資料
“Robot-arm”是“robot arm”的常見變體寫法，指機器人或自動化設備中的機械手臂。以下是詳細解釋：
1.基本定義
“Robot-arm”由“robot”（機器人）和“arm”（手臂）組合而成，字面意為“機械手臂”。它通常指代一種可編程的機械裝置，能夠模仿人類手臂的運動功能，完成抓取、搬運、焊接等任務。
2.常見類型
根據應用場景和結構設計，robot-arm可分為：
- 單臂機器人（Single-arm Robot）：如工業流水線上的焊接機械臂。
- 雙臂機器人（Dual-arm Robot）：例如協作機器人，可同時執行多任務。
- 多關節機械臂（Jointed-arm Robot）：常見于精密制造領域，靈活性高。
3.應用場景
- 工業制造：用于汽車裝配、電子元件加工等。
- 醫療輔助：幫助殘疾人完成日常動作（如抓取物品）。
- 教育研究：開源項目如BetaBots-Robot-Arm-Project，提供低成本學習平台。
4.技術特點
- 通過電機、液壓或氣動系統驅動；
- 配備傳感器（如力覺、視覺）以實現精準控制；
- 支持遠程操控（如提到的網絡控制功能）。
5.示例句子
- “The disabled can use robot-arm to do some simple movements.”（殘疾人可用機械手完成簡單動作）
- “BetaBots項目通過開源設計降低了機械臂開發門檻。”
如需了解更多類型或具體項目，可參考完整内容。
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