robot-arm是什么意思，robot-arm的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

n. 机器手

例句

The disabled can use robot-arm to do some ****** movements.

残疾人可以用机器手做一些简单的动作。

Users can see the video, control the movement and robot arm by another computer in network/internet.

用户既可观看视频，也可通过网络/互联网上的其他电脑控制机器人手臂的移动。

Backdropped against Earth's horizon and the blackness of space, Endeavour's Canadian-built robot arm appears amidst elements of the International space Station.

以地球概貌和深邃漆黑的宇宙空间为背景，奋进号上由加拿大人制造的机器人手臂展现在画面里，成为国际空间站的一景。

Dr Minguez is also part of a group developing a robot arm that could help patients reach for a drink or feed themselves.

Minguez博士也是开发机器臂的小组的一员，这个小组开发的机器臂能帮助病人拿到饮料或喂自己饭吃。

Until now, they've had to rely on TV cameras when they use the robot arm to move or install big-ticket items.

不过目前为止，当他们利用机械臂移动或安装大物件时，只能借助电视摄像机。

专业解析

robot-arm（机械臂）是指一种由多个刚性连杆通过关节连接而成的可编程机械装置，能够模仿人类手臂的部分功能，在空间内进行精确运动或操作任务。它是工业机器人最常见的形态，也是协作机器人、手术机器人等领域的核心部件。

其核心特征与应用如下：

结构与自由度：
- 机械臂通常由基座、一系列连杆（相当于上臂、前臂）和关节（旋转型或平移型）组成。关节的数量决定了其“自由度”（DOF），即独立运动的数量。常见的工业机械臂具有6个自由度（如，使其末端执行器能够达到三维空间内的任意位置和姿态（三个位置自由度+三个旋转自由度）。更简单的机械臂可能只有3-4个自由度，而更复杂的（如仿人臂）可能超过7个自由度。
驱动与传感：
- 关节运动由驱动器（如伺服电机、液压缸或气动缸）提供动力。精密的位置传感器（如编码器）和力传感器实时反馈关节角度和末端受力情况，形成闭环控制系统，确保运动的精确性和可控性。这使其能执行如精密装配、焊接、打磨等任务。
末端执行器：
- 机械臂末端安装的工具称为“末端执行器”（End-Effector），如夹爪（夹具）、焊枪、喷枪、吸盘、摄像头或手术器械。末端执行器定义了机械臂执行的具体任务（抓取、焊接、喷涂、检测、手术操作等）。
核心应用领域：
- 工业制造：是应用最广泛的领域，包括汽车制造（焊接、喷涂、装配）、电子组装（精密插件、测试）、金属加工（切割、打磨）、物料搬运（码垛、上下料）等，显著提高生产效率和一致性, 。
- 医疗手术：手术机器人（如达芬奇系统）的核心是高度灵活的机械臂，外科医生通过控制台操作机械臂进行微创手术，提高手术精度、减少创伤。
- 科研与探索：用于实验室自动化（样品处理、高通量筛选）、空间探索（空间站机械臂、火星车机械臂）、深海探测等危险或人类难以直接操作的环境。
- 服务与协作：协作机器人（Cobots）通常采用轻量化机械臂设计，可在无安全围栏的情况下与人类近距离协同工作，完成如分拣、包装、质检等任务。
- 其他领域：包括农业（采摘、喷洒）、物流（分拣）、娱乐（动画制作、主题公园）、军事（排爆）等。

权威参考来源：

IEEE Robotics and Automation Society: 作为全球最大的机器人专业组织，其网站和出版物是机器人术语和技术的权威来源。关于机械臂的定义和基础原理可参考其教育资源或标准文档（例如 IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation）。
- 链接： https://www.ieee-ras.org/
International Federation of Robotics (IFR): IFR 是机器人行业的全球权威机构，提供机器人定义、分类和行业统计数据。其“服务机器人”和“工业机器人”的定义明确包含了机械臂作为核心组成部分。
- 链接： https://ifr.org/
ISO 8373:2021 Robots and robotic devices — Vocabulary: 这是国际标准化组织发布的关于机器人术语的国际标准，对“机械臂”（Manipulator/Manipulating industrial robot）有明确定义，是技术文档和学术交流的基准。
- 链接： https://www.iso.org/standard/78505.html (标准需购买，但摘要和定义常被引用)
Wikipedia - Robot Arm: 维基百科的“Robot arm”词条提供了详尽的概述，包括历史、类型、技术细节和应用，并附有大量参考文献和外部链接，可作为综合性的入门参考（需注意其内容可由社区编辑）。
- 链接： https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_arm

网络扩展资料

“Robot-arm”是“robot arm”的常见变体写法，指机器人或自动化设备中的机械手臂。以下是详细解释：

1.基本定义

“Robot-arm”由“robot”（机器人）和“arm”（手臂）组合而成，字面意为“机械手臂”。它通常指代一种可编程的机械装置，能够模仿人类手臂的运动功能，完成抓取、搬运、焊接等任务。

2.常见类型

根据应用场景和结构设计，robot-arm可分为：

单臂机器人（Single-arm Robot）：如工业流水线上的焊接机械臂。
双臂机器人（Dual-arm Robot）：例如协作机器人，可同时执行多任务。
多关节机械臂（Jointed-arm Robot）：常见于精密制造领域，灵活性高。

3.应用场景

工业制造：用于汽车装配、电子元件加工等。
医疗辅助：帮助残疾人完成日常动作（如抓取物品）。
教育研究：开源项目如BetaBots-Robot-Arm-Project，提供低成本学习平台。

4.技术特点

通过电机、液压或气动系统驱动；
配备传感器（如力觉、视觉）以实现精准控制；
支持远程操控（如提到的网络控制功能）。

5.示例句子

“The disabled can use robot-arm to do some simple movements.”（残疾人可用机械手完成简单动作）
“BetaBots项目通过开源设计降低了机械臂开发门槛。”

如需了解更多类型或具体项目，可参考完整内容。

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