n. (Ravigneaux)人名；(法)拉維尼奧
This paper derives the motion property equation for Ravigneaux planetary transmission.
本文推導了拉維娜式行星齒輪變速器的運動特性方程。
This paper derives the motion property equation of the one-row and two-planets gears for Ravigneaux planetary transmission.
文中推導了拉維娜式行星齒輪變速器的單排雙行星輪式齒輪機構的運動特性方程式。
Ravigneaux（拉維尼亞式）是機械工程領域中用于自動變速器的複合行星齒輪機構，由法國工程師Léon Ravigneaux于1949年發明。該機構通過兩組不同尺寸的行星齒輪和兩個太陽輪的特殊排列，實現了多速比變速功能，具有結構緊湊、傳動效率高的特點。
該齒輪系統的核心結構包含：
根據SAE International的技術文獻記載，Ravigneaux行星齒輪組相比傳統Simpson結構節省30%軸向空間，特别適用于橫置發動機車型。現代應用包括福特6F35變速器和采埃孚8HP系列，其扭矩容量可達450N·m（參考《汽車工程學報》2020年變速器專題研究）。
該機構的動力學特性可通過以下公式表達： $$ i = 1 + frac{z_r}{z_s} $$ 其中$z_r$為齒圈齒數，$z_s$為太陽輪齒數。具體速比計算需結合離合器的不同組合狀态（來源：美國機械工程師學會《行星齒輪設計手冊》）。
“Ravigneaux”（拉威挪式）是行星齒輪傳動系統的一種特殊結構類型，主要用于汽車自動變速器領域。以下是詳細解釋：
Ravigneaux式行星齒輪機構是一種複合式行星齒輪系統，其特點是共用行星架或齒圈，通過兩組不同尺寸的行星輪組合實現多檔位變速。相比傳統行星齒輪機構，它具有更緊湊的結構和更高的功率傳遞能力，同時能減少部件數量。
由于該結構涉及複雜的專利技術，國外汽車公司曾通過專利封鎖限制其研發，導緻我國在自動變速器領域長期依賴進口。近年來，國内通過仿真工具（如Romax軟件）對Ravigneaux機構進行建模分析，優化齒輪齧合精度和載荷分配，逐步突破技術壁壘。
如需進一步了解技術參數或設計案例，可參考汽車工程領域論文或專業仿真工具文檔。
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