pi controller是什麼意思，pi controller的意思翻譯、用法、同義詞、例句

常用詞典

比例積分控制器

The DSP-based digital closed-loop PI controller is designed.

設計了基于DSP的數字閉環pi控制器。

PI controller made the respond speed faster and the overshoot less.

PI控制器使響應的速度更快，超調量更小。

An algorithm for solving the static output feedback PI controller is presented.

提出了一種非嚴格正則模型靜态輸出反饋PI控制器求解的算法。

Propose a robust PI controller with position internal feedback compensation (PIP).

提出了魯棒的内模補償控制器I-PIP。

We proposed P2I algorithm combined with proportional controller and PI controller.

提出了結合了比例控制器和PI控制器特點的P2I算法。

PI控制器（比例-積分控制器）是工業控制系統中廣泛應用的閉環反饋控制器類型。其名稱來源于兩個核心控制模塊——比例環節（Proportional）和積分環節（Integral）的組合工作模式，這種結構能夠有效消除系統穩态誤差并提高動态響應性能。

核心組成解析：

比例控制：輸出信號與當前誤差成線性關系，公式表示為$P_{out}=K_p cdot e(t)$。比例系數$K_p$的增大可加快系統響應，但過大會導緻超調《自動控制原理》（胡壽松主編）。
積分控制：輸出信號與誤差的時間積分成正比，數學表達式為$I_{out}=K_i cdot int e(t)dt$。積分環節通過持續修正累積誤差來消除穩态偏差，IEEE控制系統協會的研究指出該特性在溫度控制等場景中具有關鍵作用。

工作機制：控制器總輸出為$u(t)=K_p cdot e(t)+Ki cdot int{0}^{t} e(tau)dtau$，通過實時調整這兩個參數的權重系數，工程師可以優化系統在不同工況下的響應特性。美國國家儀器(NI)的工程手冊強調，這種雙模态調節機制使其在電機調速、過程控制等領域具有普適性。

典型應用場景：

實際工程應用中，參數整定需結合Ziegler-Nichols等專業方法進行優化。清華大學自動化系實驗數據顯示，合理配置的PI控制器能使系統響應時間縮短40%以上。

“PI controller”是控制工程中的專業術語，全稱為比例-積分控制器（Proportional-Integral Controller），主要用于自動控制系統中調節目标參數。以下是詳細解釋：

組成與作用
- 比例（P）控制：根據當前誤差值，按比例調整輸出，快速響應系統變化，但可能殘留穩态誤差。
- 積分（I）控制：累積曆史誤差值，逐步消除穩态誤差，提高系統精度，但可能增加響應時間或超調。
- 兩者結合：通過比例項的快速響應和積分項的誤差消除能力，實現更穩定的控制效果。
數學表達式
PI控制器的輸出公式為：
$$ u(t) = K_p e(t) + Ki int{0}^{t} e(tau) dtau $$
其中：
- ( u(t) ) 是控制器輸出；
- ( e(t) ) 是當前誤差（設定值與實際值之差）；
- ( K_p ) 和 ( K_i ) 分别為比例和積分增益系數。

如果需要更深入的技術細節（如參數整定方法），建議查閱控制工程相關教材或專業文檔。