pi controller是什么意思，pi controller的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

比例积分控制器

The DSP-based digital closed-loop PI controller is designed.

设计了基于DSP的数字闭环pi控制器。

PI controller made the respond speed faster and the overshoot less.

PI控制器使响应的速度更快，超调量更小。

An algorithm for solving the static output feedback PI controller is presented.

提出了一种非严格正则模型静态输出反馈PI控制器求解的算法。

Propose a robust PI controller with position internal feedback compensation (PIP).

提出了鲁棒的内模补偿控制器I-PIP。

We proposed P2I algorithm combined with proportional controller and PI controller.

提出了结合了比例控制器和PI控制器特点的P2I算法。

PI控制器（比例-积分控制器）是工业控制系统中广泛应用的闭环反馈控制器类型。其名称来源于两个核心控制模块——比例环节（Proportional）和积分环节（Integral）的组合工作模式，这种结构能够有效消除系统稳态误差并提高动态响应性能。

核心组成解析：

比例控制：输出信号与当前误差成线性关系，公式表示为$P_{out}=K_p cdot e(t)$。比例系数$K_p$的增大可加快系统响应，但过大会导致超调《自动控制原理》（胡寿松主编）。
积分控制：输出信号与误差的时间积分成正比，数学表达式为$I_{out}=K_i cdot int e(t)dt$。积分环节通过持续修正累积误差来消除稳态偏差，IEEE控制系统协会的研究指出该特性在温度控制等场景中具有关键作用。

工作机制：控制器总输出为$u(t)=K_p cdot e(t)+Ki cdot int{0}^{t} e(tau)dtau$，通过实时调整这两个参数的权重系数，工程师可以优化系统在不同工况下的响应特性。美国国家仪器(NI)的工程手册强调，这种双模态调节机制使其在电机调速、过程控制等领域具有普适性。

典型应用场景：

实际工程应用中，参数整定需结合Ziegler-Nichols等专业方法进行优化。清华大学自动化系实验数据显示，合理配置的PI控制器能使系统响应时间缩短40%以上。

“PI controller”是控制工程中的专业术语，全称为比例-积分控制器（Proportional-Integral Controller），主要用于自动控制系统中调节目标参数。以下是详细解释：

组成与作用
- 比例（P）控制：根据当前误差值，按比例调整输出，快速响应系统变化，但可能残留稳态误差。
- 积分（I）控制：累积历史误差值，逐步消除稳态误差，提高系统精度，但可能增加响应时间或超调。
- 两者结合：通过比例项的快速响应和积分项的误差消除能力，实现更稳定的控制效果。
数学表达式
PI控制器的输出公式为：
$$ u(t) = K_p e(t) + Ki int{0}^{t} e(tau) dtau $$
其中：
- ( u(t) ) 是控制器输出；
- ( e(t) ) 是当前误差（设定值与实际值之差）；
- ( K_p ) 和 ( K_i ) 分别为比例和积分增益系数。

如果需要更深入的技术细节（如参数整定方法），建议查阅控制工程相关教材或专业文档。

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