
英:/',maɪkrəʊmə'nɪpjʊleɪtə/ 美:/'ˌmaɪkroʊməˈnɪpjuleɪtər/
n. 顯微操縱器
This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.
本文介紹了實現微操作機器人視覺伺服控制的方法。
Experimental results of tracking micromanipulator motion demonstrate the effectiveness of the proposed model.
微裝配機械手運動實驗證明了該模型及跟蹤算法的有效性。
The compliant micromanipulator requires very high positioning accuracy, which mainly depends on its static stiffness.
柔性微機器人要求具有很高的定位精度,而其靜剛度在很大程度上決定着這一指标。
Due to application on special occasions, the parallel micromanipulator puts forward a high demand for its positioning accuracy.
由于并聯微動機構應用在特殊場合,故對其定位精度提出了極高的要求。
Narcissus monosomes with middle centromeres were isolated with glass needles with the help of micromanipulator and then put into 0.
品種的中着絲粒單染色體,将分離到的單染色體放入0。
micromanipulator(顯微操作器)是一種用于在顯微鏡下對微小樣本進行精密操作的裝置,其核心功能在于實現微米級甚至納米級的精準控制。該設備通過機械、液壓或電動傳動系統,将操作者的宏觀動作轉化為微觀位移,主要應用于生物醫學研究、微電子工程和材料科學等領域。
在生物醫學領域,顯微操作器被廣泛用于細胞核移植、胚胎操作和單細胞分析。例如美國國立衛生研究院(NIH)的實驗室利用該技術進行基因編輯實驗,通過精确操控細胞内的染色體結構實現定點基因修改(來源:NIH官網技術文檔)。微電子制造過程中,工程師借助顯微操作器裝配微型電路元件,其定位精度可達0.1微米,相當于人類頭發直徑的1/800(來源:IEEE儀器與測量協會技術标準)。
該設備通常包含三維移動平台、角度調節機構和壓力反饋系統,現代型號多配備計算機輔助控制系統。英國皇家顯微鏡學會的技術報告指出,先進的壓電陶瓷驅動型顯微操作器已能實現2納米級别的位移分辨率(來源:Royal Microscopical Society年度技術白皮書)。其發展曆程可追溯至1930年代,隨着顯微外科手術需求的增長,美國工程師Robert Barer研制出首台商業化顯微操作系統(來源:《顯微技術發展史》,劍橋大學出版社)。
以下是關于“micromanipulator”的詳細解釋:
Micromanipulator(顯微操縱器/微機械手)是一種用于在微觀尺度下精确操控微小物體的設備。它通過将操作者的宏觀動作轉化為探針、針頭等工具的微觀運動,廣泛應用于生物、醫學和半導體領域。
按分辨率分類
按驅動原理分類
該詞由“micro-”(微觀)和“manipulator”(操作者/機械手)組合而成,強調設備在極小尺度下的操控能力。其技術特點包括振動隔離、熱管理系統等,以确保操作穩定性。
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