英:/',maɪkrəʊmə'nɪpjʊleɪtə/ 美:/'ˌmaɪkroʊməˈnɪpjuleɪtər/
n. 显微操纵器
This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.
本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法。
Experimental results of tracking micromanipulator motion demonstrate the effectiveness of the proposed model.
微装配机械手运动实验证明了该模型及跟踪算法的有效性。
The compliant micromanipulator requires very high positioning accuracy, which mainly depends on its static stiffness.
柔性微机器人要求具有很高的定位精度，而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。
Due to application on special occasions, the parallel micromanipulator puts forward a high demand for its positioning accuracy.
由于并联微动机构应用在特殊场合，故对其定位精度提出了极高的要求。
Narcissus monosomes with middle centromeres were isolated with glass needles with the help of micromanipulator and then put into 0.
品种的中着丝粒单染色体，将分离到的单染色体放入0。
micromanipulator（显微操作器）是一种用于在显微镜下对微小样本进行精密操作的装置，其核心功能在于实现微米级甚至纳米级的精准控制。该设备通过机械、液压或电动传动系统，将操作者的宏观动作转化为微观位移，主要应用于生物医学研究、微电子工程和材料科学等领域。
在生物医学领域，显微操作器被广泛用于细胞核移植、胚胎操作和单细胞分析。例如美国国立卫生研究院（NIH）的实验室利用该技术进行基因编辑实验，通过精确操控细胞内的染色体结构实现定点基因修改（来源：NIH官网技术文档）。微电子制造过程中，工程师借助显微操作器装配微型电路元件，其定位精度可达0.1微米，相当于人类头发直径的1/800（来源：IEEE仪器与测量协会技术标准）。
该设备通常包含三维移动平台、角度调节机构和压力反馈系统，现代型号多配备计算机辅助控制系统。英国皇家显微镜学会的技术报告指出，先进的压电陶瓷驱动型显微操作器已能实现2纳米级别的位移分辨率（来源：Royal Microscopical Society年度技术白皮书）。其发展历程可追溯至1930年代，随着显微外科手术需求的增长，美国工程师Robert Barer研制出首台商业化显微操作系统（来源：《显微技术发展史》，剑桥大学出版社）。
以下是关于“micromanipulator”的详细解释：
Micromanipulator（显微操纵器/微机械手）是一种用于在微观尺度下精确操控微小物体的设备。它通过将操作者的宏观动作转化为探针、针头等工具的微观运动，广泛应用于生物、医学和半导体领域。
按分辨率分类
按驱动原理分类
该词由“micro-”（微观）和“manipulator”（操作者/机械手）组合而成，强调设备在极小尺度下的操控能力。其技术特点包括振动隔离、热管理系统等，以确保操作稳定性。
【别人正在浏览】