n. 人形機器人
A humanoid robot splits the difference.
人形機器人打破了這一差别。
Despite the name, Adam is not a humanoid robot.
名雖如此，亞當卻不是一台人形機器人。
Keeping upright posture is one of the basic ability for the humanoid robot.
能夠保持直立姿态是仿人機器人的基本能力之一。
A detecting and control system for arm motion of the humanoid robot is described.
介紹了拟人機器人上肢運動檢測與控制系統。
The objective of this study is to control humanoid robot in real-time by using EMGs.
研究的目标是利用肌電信號實時控制仿生手的運動。
人形機器人（Humanoid Robot） 指模仿人類外形與行為特征的智能機器人系統。其核心目标是通過類人的形态和運動能力，實現與人類環境及工具的自然交互，并完成複雜任務。以下是其詳細解釋與特征：
仿生形态結構
具備近似人類的軀體結構，如頭部、軀幹、雙臂、雙腿，部分設計包含仿生關節（如髋、膝、踝關節）和五指靈巧手。這種結構使其能適應為人類設計的空間和工具，例如上下樓梯、操作門把手或使用廚房器具 （ISO 8373:2021 國際機器人術語标準）。
多模态感知能力
集成視覺（攝像頭）、聽覺（麥克風陣列）、觸覺（力傳感器）及環境感知（激光雷達、IMU）系統，實時解析環境信息。例如通過計算機視覺識别人臉表情，或通過力反饋調整抓取力度 （IEEE Robotics and Automation Society）。
自主決策與學習
基于人工智能（如深度學習、強化學習）實現環境理解、路徑規劃與任務執行。典型案例如波士頓動力Atlas通過模型預測控制完成跑酷動作，或通過模仿學習掌握新技能 （IEEE Xplore 期刊案例庫）。
人機自然交互
支持語音對話（NLP）、手勢識别及情感反饋（如眼部LED表情），旨在建立符合人類社交習慣的協作關系。例如豐田T-HR3通過遠程操控實現同步肢體動作 （Science Robotics 2023綜述）。
當前瓶頸包括雙足動态平衡控制（需解決ZMP穩定性問題）、高能耗管理（液壓/電機系統效率不足）及複雜場景認知（開放環境下的語義理解）。未來趨勢聚焦神經形态計算芯片、仿生肌肉驅動及群體協作框架的開發（IEEE Humanoids 2024會議前瞻）。
權威參考來源：
Humanoid robot（人形機器人）是機器人領域的一個重要分支，其核心特征是具有類似人類的外形結構。以下從定義、結構特點、應用場景及發展現狀進行解釋：
Humanoid robot指具備人類基礎外形特征的機器人，通常包括頭部、軀幹、四肢（如雙臂和雙腿），但可能省略頭發、五官、皮膚等細節。與之相關的概念是Android（人型機器人），後者更強調完整模仿人類外觀與行為，甚至包括人造皮膚和面部表情，但現階段更多存在于科幻作品中。
近年來，人形機器人技術快速疊代。例如，2025年某廠商發布的機型已能完成騎自行車、平衡滑闆等複雜動作，接近人類運動能力。同時，租賃服務的出現預示其未來可能進入普通家庭。
humanoid robot的核心在于通過仿人外形實現更自然的交互與功能適配，未來或将在醫療、服務、工業等領域發揮更大作用。
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