n. 人形机器人
A humanoid robot splits the difference.
人形机器人打破了这一差别。
Despite the name, Adam is not a humanoid robot.
名虽如此，亚当却不是一台人形机器人。
Keeping upright posture is one of the basic ability for the humanoid robot.
能够保持直立姿态是仿人机器人的基本能力之一。
A detecting and control system for arm motion of the humanoid robot is described.
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。
The objective of this study is to control humanoid robot in real-time by using EMGs.
研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。
人形机器人（Humanoid Robot） 指模仿人类外形与行为特征的智能机器人系统。其核心目标是通过类人的形态和运动能力，实现与人类环境及工具的自然交互，并完成复杂任务。以下是其详细解释与特征：
仿生形态结构
具备近似人类的躯体结构，如头部、躯干、双臂、双腿，部分设计包含仿生关节（如髋、膝、踝关节）和五指灵巧手。这种结构使其能适应为人类设计的空间和工具，例如上下楼梯、操作门把手或使用厨房器具 （ISO 8373:2021 国际机器人术语标准）。
多模态感知能力
集成视觉（摄像头）、听觉（麦克风阵列）、触觉（力传感器）及环境感知（激光雷达、IMU）系统，实时解析环境信息。例如通过计算机视觉识别人脸表情，或通过力反馈调整抓取力度 （IEEE Robotics and Automation Society）。
自主决策与学习
基于人工智能（如深度学习、强化学习）实现环境理解、路径规划与任务执行。典型案例如波士顿动力Atlas通过模型预测控制完成跑酷动作，或通过模仿学习掌握新技能 （IEEE Xplore 期刊案例库）。
人机自然交互
支持语音对话（NLP）、手势识别及情感反馈（如眼部LED表情），旨在建立符合人类社交习惯的协作关系。例如丰田T-HR3通过远程操控实现同步肢体动作 （Science Robotics 2023综述）。
当前瓶颈包括双足动态平衡控制（需解决ZMP稳定性问题）、高能耗管理（液压/电机系统效率不足）及复杂场景认知（开放环境下的语义理解）。未来趋势聚焦神经形态计算芯片、仿生肌肉驱动及群体协作框架的开发（IEEE Humanoids 2024会议前瞻）。
权威参考来源：
Humanoid robot（人形机器人）是机器人领域的一个重要分支，其核心特征是具有类似人类的外形结构。以下从定义、结构特点、应用场景及发展现状进行解释：
Humanoid robot指具备人类基础外形特征的机器人，通常包括头部、躯干、四肢（如双臂和双腿），但可能省略头发、五官、皮肤等细节。与之相关的概念是Android（人型机器人），后者更强调完整模仿人类外观与行为，甚至包括人造皮肤和面部表情，但现阶段更多存在于科幻作品中。
近年来，人形机器人技术快速迭代。例如，2025年某厂商发布的机型已能完成骑自行车、平衡滑板等复杂动作，接近人类运动能力。同时，租赁服务的出现预示其未来可能进入普通家庭。
humanoid robot的核心在于通过仿人外形实现更自然的交互与功能适配，未来或将在医疗、服务、工业等领域发挥更大作用。
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