[自] 分級控制；階層控制
Based on this model, the optimal dynamic hierarchical control strategy was proposed.
基于此數學模型提出最優動态分級控制策略。
The multi-level control structure is also established on the basis of hierarchical control structure.
并在大系統遞階控制結構的基礎上，構建了模型體系的多級控制結構。
The design leverages RTI's message bus to implement a hierarchical control network with well controlled data-flows.
此設計使rti的信號總線能實現更好地控制數據流的分層控制網。與Insitu公司以前的設計相比。
In this paper, a new scheme for stabilizing linear large-scale systems by dynamic hierarchical control is suggested.
本文提出了一種鎮定線性大系統的動态遞階控制新方案。
Based on the character of AGC hierarchical control, it presents different bias Settings according to diverging frequency grade.
結合AGC分級控制的特點，按頻率偏差等級設定頻率偏差系數。
分層控制（Hierarchical Control）是系統工程和自動化領域中的一種管理架構，其核心思想是将複雜系統的決策權按照不同層級進行劃分，形成上下級聯動的控制模式。該概念最早由控制理論學者在20世紀70年代提出，現廣泛應用于工業自動化、智能電網和機器人系統等領域。
從結構組成來看，分層控制系統通常分為三個層級：
典型應用案例包括：
該架構的優勢體現在模塊化設計帶來的系統可擴展性，以及層級隔離提升的容錯能力。根據《自動化學報》的實證研究，分層控制可使複雜工業系統的故障恢複效率提升40%以上。在實時性要求方面，不同層級采用差異化的響應機制，執行層通常達到毫秒級響應，而戰略層允許分鐘級決策周期。
"Hierarchical control"（層級控制）是一個廣泛應用于工程、計算機科學、管理學等領域的術語，其核心含義是通過分層的結構來實現系統的控制或管理。以下是詳細解析：
指将控制任務劃分為多個層級，每一層負責不同複雜度的決策或操作。高層級處理全局性、長期性目标，低層級執行具體的短期指令，形成自上而下的管理鍊。
層級分工
模塊化設計
各層級相對獨立，便于系統擴展和維護。
信息傳遞
指令自上而下傳遞，反饋自下而上彙總，形成閉環。
工業自動化
工廠生産線中，中央控制系統（高層）分配任務，區域控制器（中層）協調設備，執行器（底層）完成操作。
機器人控制
例如，自動駕駛汽車：導航系統（高層）規劃路線，運動控制器（中層）調整速度/方向，電機（底層）執行轉向或制動。
企業管理
高層管理者制定戰略，部門經理分解任務，員工執行具體工作。
如果需要更具體的領域案例或公式（如控制理論中的數學模型），可以進一步補充說明。
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