[自] 分级控制；阶层控制
Based on this model, the optimal dynamic hierarchical control strategy was proposed.
基于此数学模型提出最优动态分级控制策略。
The multi-level control structure is also established on the basis of hierarchical control structure.
并在大系统递阶控制结构的基础上，构建了模型体系的多级控制结构。
The design leverages RTI's message bus to implement a hierarchical control network with well controlled data-flows.
此设计使rti的信号总线能实现更好地控制数据流的分层控制网。与Insitu公司以前的设计相比。
In this paper, a new scheme for stabilizing linear large-scale systems by dynamic hierarchical control is suggested.
本文提出了一种镇定线性大系统的动态递阶控制新方案。
Based on the character of AGC hierarchical control, it presents different bias Settings according to diverging frequency grade.
结合AGC分级控制的特点，按频率偏差等级设定频率偏差系数。
分层控制（Hierarchical Control）是系统工程和自动化领域中的一种管理架构，其核心思想是将复杂系统的决策权按照不同层级进行划分，形成上下级联动的控制模式。该概念最早由控制理论学者在20世纪70年代提出，现广泛应用于工业自动化、智能电网和机器人系统等领域。
从结构组成来看，分层控制系统通常分为三个层级：
典型应用案例包括：
该架构的优势体现在模块化设计带来的系统可扩展性，以及层级隔离提升的容错能力。根据《自动化学报》的实证研究，分层控制可使复杂工业系统的故障恢复效率提升40%以上。在实时性要求方面，不同层级采用差异化的响应机制，执行层通常达到毫秒级响应，而战略层允许分钟级决策周期。
"Hierarchical control"（层级控制）是一个广泛应用于工程、计算机科学、管理学等领域的术语，其核心含义是通过分层的结构来实现系统的控制或管理。以下是详细解析：
指将控制任务划分为多个层级，每一层负责不同复杂度的决策或操作。高层级处理全局性、长期性目标，低层级执行具体的短期指令，形成自上而下的管理链。
层级分工
模块化设计
各层级相对独立，便于系统扩展和维护。
信息传递
指令自上而下传递，反馈自下而上汇总，形成闭环。
工业自动化
工厂生产线中，中央控制系统（高层）分配任务，区域控制器（中层）协调设备，执行器（底层）完成操作。
机器人控制
例如，自动驾驶汽车：导航系统（高层）规划路线，运动控制器（中层）调整速度/方向，电机（底层）执行转向或制动。
企业管理
高层管理者制定战略，部门经理分解任务，员工执行具体工作。
如果需要更具体的领域案例或公式（如控制理论中的数学模型），可以进一步补充说明。
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