hexapod是什麼意思，hexapod的意思翻譯、用法、同義詞、例句
hexapod英标
英:/''heksəpɒd/ 美:/'ˈheksəˌpɑːd/
常用詞典
n. 昆蟲；六腳的節足動物
adj. 六腳的
例句
A rudder servo controller for hexapod robot platform is designed.
設計了應用于小型六足仿生機器人的舵機控制器。
Disintegrator - This will give your Eradicator Hexapod a close range anti-vehicle weapon.
分解者——這将給你的根除者提供一架近程反裝甲武器。
Similar to the Redeemer, the Hexapod can both deal and absorb a significant amount of damage.
類似的救世主，六腳即可以輸出和吸收大量的傷害。
The first known hexapod was found off North Wales in 2008 and taken to Blackpool Sea Life Centre.
2008年人們在北威爾士發現了全世界第一隻六腳章魚後，把它送到了黑潭海洋生物中心。
A brief description of the modeling of the hexapod is given in the first part of this contribution.
簡要介紹了該模型的六足，是由于在第一部分的這方面的貢獻。
同義詞
n.|insect/alderfly;昆蟲；六腳的節足動物
專業解析
Hexapod 是一個複合詞，源自希臘語 “hexa”（意為“六”）和 “pous/pod”（意為“足”或“腳”）。因此，它的核心含義是指擁有六條腿或六隻腳的結構或生物體。這個詞主要在以下兩個領域具有重要且具體的含義：
-
生物學領域：
- 核心定義： 在生物學，特别是動物分類學和昆蟲學中，Hexapod 是六足亞門（Subphylum Hexapoda） 的簡稱。這是節肢動物門（Arthropoda）下的一個主要類群。
- 主要成員： 這個類群最顯著和數量最多的成員就是昆蟲綱（Insecta）。幾乎所有我們熟知的昆蟲（如甲蟲、蝴蝶、螞蟻、蒼蠅等）都屬于六足亞門。
- 關鍵特征： 六足亞門生物最顯著的特征就是其成體階段擁有三對（即六條）腿。這是其名稱的直接來源和定義性特征。此外，它們的身體通常分為頭、胸、腹三部分，胸部是着生三對足和通常兩對翅膀（部分種類可能退化或無翅）的部位。
- 其他成員： 除了昆蟲綱，六足亞門還包括一些較小的類群，如原尾綱（Protura）、彈尾綱（Collembola，跳蟲）和雙尾綱（Diplura）。這些類群有時被統稱為“内口綱”或“非昆蟲六足類”，它們也具有六條腿的基本特征，但在其他形态和生物學特性上與典型昆蟲有所不同。
- 演化意義： 六足結構被認為是節肢動物適應陸地環境演化出的一個非常成功的方案，提供了良好的支撐和運動能力。
-
工程學與機器人學領域：
- 核心定義： 在機械工程、機器人技術和運動模拟領域，Hexapod 指的是一種并聯機器人（Parallel Robot） 或運動平台（Motion Platform），其結構基于Stewart 平台（Stewart Platform） 原理。
- 結構原理： 一個典型的工程用 Hexapod 由一個固定的基座（Base Platform）和一個可移動的上平台（Moving Platform）組成。這兩個平台通過六根可獨立伸縮或改變長度的支腿（Actuated Legs） 連接。每條腿通常兩端都使用萬向節或球鉸鍊與平台連接。
- 運動能力： 通過精确控制這六條腿的長度變化，Hexapod 平台可以在六個自由度（6 Degrees of Freedom - 6DoF） 上運動：即在三維空間中的三個平移運動（前後、左右、上下）和圍繞三個軸的旋轉運動（俯仰、滾轉、偏航）。這種運動能力使得 Hexapod 平台能夠模拟非常複雜的運動軌迹。
- 應用領域： Hexapod 平台因其高剛度、高精度和高負載能力（相對于尺寸）而被廣泛應用于：
- 飛行模拟器： 模拟飛機、航天器的姿态和運動。
- 駕駛模拟器： 模拟汽車、坦克等的颠簸和姿态變化。
- 精密定位： 用于半導體制造（如光刻機）、顯微鏡操作、望遠鏡調整等需要納米級精确定位的場合。
- 振動測試： 模拟複雜的環境振動條件進行産品測試。
- 機器人行走： 研發具有六條腿的步行機器人（仿生機器人），這類機器人也被稱為 Hexapod Robots，它們利用六條腿的協調運動在複雜地形中行走，具有穩定性高、越障能力強的特點。
總結來說：
- 在生物學中，Hexapod 指代一個龐大的動物類群（六足亞門），其特征是成蟲擁有六條腿，昆蟲是其最主要的代表。
- 在工程學中，Hexapod 指代一種由六條可獨立控制的支腿構成的并聯機構或平台，能夠在六個自由度上精确運動，用于模拟、定位或作為步行機器人的基礎結構。
理解這個詞的關鍵在于其詞根 “hexa-” (六) 和 “-pod” (足)，并結合其應用的特定領域（生物學分類或工程技術）來把握其具體含義。
來源與參考鍊接：
網絡擴展資料
根據詞源學及生物學分類，"hexapod"一詞由希臘語詞根組成：
- hexa-（ἕξ）意為"六"
- -pod（πούς）意為"足"
在生物學中，這個詞有兩種主要用法：
-
六足亞綱（Hexapoda）
指節肢動物門中具有三對足（共六條腿）的亞綱，包含所有昆蟲綱（如螞蟻）和三個較小的無翅類群（彈尾目、原尾目、雙尾目）。這是當前生物分類學的标準術語。
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工程學術語
指具有六條獨立運動支腿的機械結構，例如：
- 六足機器人（仿生移動裝置）
- 六自由度平台（用于飛行模拟器）
詞義演變：
- 亞裡士多德最早用"hexapod"泛指所有六足生物
- 18世紀林奈分類法确立昆蟲綱後，該詞逐漸特指昆蟲及其近緣物種
- 現代工程學借用了該詞的結構含義
常見混淆：
- 蜘蛛（八足）屬于蛛形綱，不屬于hexapod
- 甲殼類動物如螃蟹（十足）屬于十足目
拓展公式表達（運動學）：
$$
F = 3(n-1) - 2j
$$
其中在六足機器人中，n為連杆數，j為關節數，通過此公式可計算自由度。
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