hexapod是什么意思，hexapod的意思翻译、用法、同义词、例句
hexapod英标
英:/''heksəpɒd/ 美:/'ˈheksəˌpɑːd/
常用词典
n. 昆虫；六脚的节足动物
adj. 六脚的
例句
A rudder servo controller for hexapod robot platform is designed.
设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器。
Disintegrator - This will give your Eradicator Hexapod a close range anti-vehicle weapon.
分解者——这将给你的根除者提供一架近程反装甲武器。
Similar to the Redeemer, the Hexapod can both deal and absorb a significant amount of damage.
类似的救世主，六脚即可以输出和吸收大量的伤害。
The first known hexapod was found off North Wales in 2008 and taken to Blackpool Sea Life Centre.
2008年人们在北威尔士发现了全世界第一只六脚章鱼后，把它送到了黑潭海洋生物中心。
A brief description of the modeling of the hexapod is given in the first part of this contribution.
简要介绍了该模型的六足，是由于在第一部分的这方面的贡献。
同义词
n.|insect/alderfly;昆虫；六脚的节足动物
专业解析
Hexapod 是一个复合词，源自希腊语 “hexa”（意为“六”）和 “pous/pod”（意为“足”或“脚”）。因此，它的核心含义是指拥有六条腿或六只脚的结构或生物体。这个词主要在以下两个领域具有重要且具体的含义：
-
生物学领域：
- 核心定义： 在生物学，特别是动物分类学和昆虫学中，Hexapod 是六足亚门（Subphylum Hexapoda） 的简称。这是节肢动物门（Arthropoda）下的一个主要类群。
- 主要成员： 这个类群最显著和数量最多的成员就是昆虫纲（Insecta）。几乎所有我们熟知的昆虫（如甲虫、蝴蝶、蚂蚁、苍蝇等）都属于六足亚门。
- 关键特征： 六足亚门生物最显著的特征就是其成体阶段拥有三对（即六条）腿。这是其名称的直接来源和定义性特征。此外，它们的身体通常分为头、胸、腹三部分，胸部是着生三对足和通常两对翅膀（部分种类可能退化或无翅）的部位。
- 其他成员： 除了昆虫纲，六足亚门还包括一些较小的类群，如原尾纲（Protura）、弹尾纲（Collembola，跳虫）和双尾纲（Diplura）。这些类群有时被统称为“内口纲”或“非昆虫六足类”，它们也具有六条腿的基本特征，但在其他形态和生物学特性上与典型昆虫有所不同。
- 演化意义： 六足结构被认为是节肢动物适应陆地环境演化出的一个非常成功的方案，提供了良好的支撑和运动能力。
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工程学与机器人学领域：
- 核心定义： 在机械工程、机器人技术和运动模拟领域，Hexapod 指的是一种并联机器人（Parallel Robot） 或运动平台（Motion Platform），其结构基于Stewart 平台（Stewart Platform） 原理。
- 结构原理： 一个典型的工程用 Hexapod 由一个固定的基座（Base Platform）和一个可移动的上平台（Moving Platform）组成。这两个平台通过六根可独立伸缩或改变长度的支腿（Actuated Legs） 连接。每条腿通常两端都使用万向节或球铰链与平台连接。
- 运动能力： 通过精确控制这六条腿的长度变化，Hexapod 平台可以在六个自由度（6 Degrees of Freedom - 6DoF） 上运动：即在三维空间中的三个平移运动（前后、左右、上下）和围绕三个轴的旋转运动（俯仰、滚转、偏航）。这种运动能力使得 Hexapod 平台能够模拟非常复杂的运动轨迹。
- 应用领域： Hexapod 平台因其高刚度、高精度和高负载能力（相对于尺寸）而被广泛应用于：
- 飞行模拟器： 模拟飞机、航天器的姿态和运动。
- 驾驶模拟器： 模拟汽车、坦克等的颠簸和姿态变化。
- 精密定位： 用于半导体制造（如光刻机）、显微镜操作、望远镜调整等需要纳米级精确定位的场合。
- 振动测试： 模拟复杂的环境振动条件进行产品测试。
- 机器人行走： 研发具有六条腿的步行机器人（仿生机器人），这类机器人也被称为 Hexapod Robots，它们利用六条腿的协调运动在复杂地形中行走，具有稳定性高、越障能力强的特点。
总结来说：
- 在生物学中，Hexapod 指代一个庞大的动物类群（六足亚门），其特征是成虫拥有六条腿，昆虫是其最主要的代表。
- 在工程学中，Hexapod 指代一种由六条可独立控制的支腿构成的并联机构或平台，能够在六个自由度上精确运动，用于模拟、定位或作为步行机器人的基础结构。
理解这个词的关键在于其词根 “hexa-” (六) 和 “-pod” (足)，并结合其应用的特定领域（生物学分类或工程技术）来把握其具体含义。
来源与参考链接：
网络扩展资料
根据词源学及生物学分类，"hexapod"一词由希腊语词根组成：
- hexa-（ἕξ）意为"六"
- -pod（πούς）意为"足"
在生物学中，这个词有两种主要用法：
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六足亚纲（Hexapoda）
指节肢动物门中具有三对足（共六条腿）的亚纲，包含所有昆虫纲（如蚂蚁）和三个较小的无翅类群（弹尾目、原尾目、双尾目）。这是当前生物分类学的标准术语。
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工程学术语
指具有六条独立运动支腿的机械结构，例如：
- 六足机器人（仿生移动装置）
- 六自由度平台（用于飞行模拟器）
词义演变：
- 亚里士多德最早用"hexapod"泛指所有六足生物
- 18世纪林奈分类法确立昆虫纲后，该词逐渐特指昆虫及其近缘物种
- 现代工程学借用了该词的结构含义
常见混淆：
- 蜘蛛（八足）属于蛛形纲，不属于hexapod
- 甲壳类动物如螃蟹（十足）属于十足目
拓展公式表达（运动学）：
$$
F = 3(n-1) - 2j
$$
其中在六足机器人中，n为连杆数，j为关节数，通过此公式可计算自由度。
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