
被控對象,[自] 受控對象;控制對象
Routine PID control was easy to establish linear temperature controlled object model.
常規PID控制易于建立線性溫度控制系統被控對象模型。
The filter takes the main current as a controlled object. Its control circuit is ******.
該電力有源濾波器以主電流為控制對象,控制電路比較簡單。
Fuzzy control method is a good selection because it is not depend on exact model of controlled object.
模糊控制方法不依賴于被控對象精确的數學模型,因此是一個良好的選擇。
Arrangement of IPC keyboard varies with controlled object and standard PC keyboard can not meet the demands.
工控機的鍵盤布置隨控制對象不同而變化,标準PC鍵盤布局難以滿足要求。
In this paper, the controlled object is concentration of distillate, reflux ratio is selected as the manipulated variable.
兩種控制方法以塔頂産品的液相輕組分濃度為被控變量,回流比為控制量。
在控制工程和計算機科學領域,"controlled object"(受控對象)指一個系統、設備或實體中,其行為、狀态或輸出受到外部控制器主動調節或管理的部分。它代表了控制系統中需要被引導以達到預期目标或響應的核心元素。以下是其詳細解釋與典型應用場景:
控制環中的執行端
在閉環控制系統中,"controlled object"是控制器(Controller)指令的作用目标。控制器根據設定值(Setpoint)和反饋信號(Sensor Feedback)計算出控制量,驅動受控對象執行動作(如調整電機轉速、閥門開度)。其動态特性(如慣性、延遲)直接影響控制算法的設計。 來源:經典控制理論(Ogata, K. Modern Control Engineering)
狀态可觀測性與可操縱性
受控對象需具備關鍵特性:
若缺乏這些特性,系統可能無法實現穩定控制。 來源:IEEE控制系統協會術語标準(IEEE Control Systems Society Glossary)
工業自動化
在溫度控制系統中,加熱器(Heater)是受控對象,控制器通過調節電流維持設定溫度。例如:注塑機料筒溫度控制中,加熱線圈為受控對象。 來源:國際自動化協會(ISA)技術報告《Process Control Fundamentals》
機器人學
機械臂關節作為受控對象,其角度、扭矩由控制器實時調整,确保末端執行器精準運動。動力學模型(如Lagrange方程)描述其受控行為: $$ tau = M(q)ddot{q} + C(q,dot{q})dot{q} + g(q) $$ 其中 $tau$ 為控制器輸出的關節力矩,$q$ 為關節位置。 來源:Springer機器人學手冊(Springer Handbook of Robotics)
軟件工程
在MVC(Model-View-Controller)架構中,模型(Model)是受控對象,其數據狀态通過控制器更新。例如:用戶界面提交表單時,控制器修改數據庫模型字段。 來源:IEEE軟件設計模式标準(IEEE 1471-2000)
嵌入式系統
無人機姿态控制中,飛行器本體(含電機、槳葉)為受控對象,PID控制器調整電機轉速以穩定俯仰角。 來源:MIT無人機控制實驗室公開課程資料(MIT OpenCourseWare, 6.832)
術語 | 與受控對象的關系 |
---|---|
控制器 | 發出指令的主體,驅動受控對象行為變化 |
執行器 | 受控對象中直接執行物理動作的部件(如電機) |
被控變量 | 受控對象需調節的物理量(如溫度、速度) |
權威參考文獻鍊接:
“controlled object”是控制工程領域的專業術語,其含義和用法可結合以下要點理解:
如需進一步了解控制理論中的具體案例或公式,可參考工程控制類文獻或教材。
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