
被控对象,[自] 受控对象;控制对象
Routine PID control was easy to establish linear temperature controlled object model.
常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型。
The filter takes the main current as a controlled object. Its control circuit is ******.
该电力有源滤波器以主电流为控制对象,控制电路比较简单。
Fuzzy control method is a good selection because it is not depend on exact model of controlled object.
模糊控制方法不依赖于被控对象精确的数学模型,因此是一个良好的选择。
Arrangement of IPC keyboard varies with controlled object and standard PC keyboard can not meet the demands.
工控机的键盘布置随控制对象不同而变化,标准PC键盘布局难以满足要求。
In this paper, the controlled object is concentration of distillate, reflux ratio is selected as the manipulated variable.
两种控制方法以塔顶产品的液相轻组分浓度为被控变量,回流比为控制量。
在控制工程和计算机科学领域,"controlled object"(受控对象)指一个系统、设备或实体中,其行为、状态或输出受到外部控制器主动调节或管理的部分。它代表了控制系统中需要被引导以达到预期目标或响应的核心元素。以下是其详细解释与典型应用场景:
控制环中的执行端
在闭环控制系统中,"controlled object"是控制器(Controller)指令的作用目标。控制器根据设定值(Setpoint)和反馈信号(Sensor Feedback)计算出控制量,驱动受控对象执行动作(如调整电机转速、阀门开度)。其动态特性(如惯性、延迟)直接影响控制算法的设计。 来源:经典控制理论(Ogata, K. Modern Control Engineering)
状态可观测性与可操纵性
受控对象需具备关键特性:
若缺乏这些特性,系统可能无法实现稳定控制。 来源:IEEE控制系统协会术语标准(IEEE Control Systems Society Glossary)
工业自动化
在温度控制系统中,加热器(Heater)是受控对象,控制器通过调节电流维持设定温度。例如:注塑机料筒温度控制中,加热线圈为受控对象。 来源:国际自动化协会(ISA)技术报告《Process Control Fundamentals》
机器人学
机械臂关节作为受控对象,其角度、扭矩由控制器实时调整,确保末端执行器精准运动。动力学模型(如Lagrange方程)描述其受控行为: $$ tau = M(q)ddot{q} + C(q,dot{q})dot{q} + g(q) $$ 其中 $tau$ 为控制器输出的关节力矩,$q$ 为关节位置。 来源:Springer机器人学手册(Springer Handbook of Robotics)
软件工程
在MVC(Model-View-Controller)架构中,模型(Model)是受控对象,其数据状态通过控制器更新。例如:用户界面提交表单时,控制器修改数据库模型字段。 来源:IEEE软件设计模式标准(IEEE 1471-2000)
嵌入式系统
无人机姿态控制中,飞行器本体(含电机、桨叶)为受控对象,PID控制器调整电机转速以稳定俯仰角。 来源:MIT无人机控制实验室公开课程资料(MIT OpenCourseWare, 6.832)
术语 | 与受控对象的关系 |
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控制器 | 发出指令的主体,驱动受控对象行为变化 |
执行器 | 受控对象中直接执行物理动作的部件(如电机) |
被控变量 | 受控对象需调节的物理量(如温度、速度) |
权威参考文献链接:
“controlled object”是控制工程领域的专业术语,其含义和用法可结合以下要点理解:
如需进一步了解控制理论中的具体案例或公式,可参考工程控制类文献或教材。
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