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astatism是什麼意思,astatism的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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常用詞典

  • 無定向性

  • 專業解析

    astatism(無靜差特性)指在控制系統(尤其是伺服系統)中,系統能夠消除穩态誤差(steady-state error)的能力。具體而言,當系統達到穩定狀态後,其輸出能夠精确跟蹤輸入指令或完全抵消恒定幹擾,最終誤差為零。該特性在精密工程領域至關重要,以下是詳細解釋:

    一、核心定義與技術原理

    1. 消除穩态誤差

      Astatism 描述系統對階躍輸入(step input)或恒定幹擾(constant disturbance)的響應能力。具備高 astatism 的系統(如包含積分環節)可通過持續累積誤差信號驅動執行器,直至誤差歸零。

      數學表達

      $$ e{ss} = lim{s to 0} s cdot frac{1}{1 + G(s)H(s)} R(s) = 0 $$

      其中 ( G(s)H(s) ) 含積分器(如 ( frac{K}{s} ) 項),( R(s) ) 為階躍輸入。

    2. 階數與無靜差性

      系統的 astatism 等級由其開環傳遞函數中的積分器數量決定:

      • 0型系統:無積分器 → 存在穩态誤差(如溫度控制)。
      • I型系統:1個積分器 → 對階躍輸入無靜差(如位置伺服)。
      • II型系統:2個積分器 → 對階躍輸入和斜坡輸入均無靜差(如衛星跟蹤)。

    二、應用場景與工程意義

    1. 精密定位系統

      機械臂、數控機床依賴高 astatism 确保運動終點無位置偏差。例如,光刻機需納米級定位精度,積分控制環節是關鍵。

    2. 抗幹擾性能

      在電力穩壓器中,積分控制可抵消負載波動引起的電壓漂移,維持輸出電壓恒定。

    3. 航空航天控制

      導彈姿态控制系統需通過 astatism 抵抗氣流擾動,确保航向穩定。

    權威參考來源

    1. Wikipedia: PID Controller (積分控制與穩态誤差)
    2. ScienceDirect: Control System Design (系統類型與誤差分析)
    3. IEEE Xplore: Servo System Astatism (伺服系統設計案例)
    4. Control Systems Principles by G.F. Franklin (經典教材,系統建模章節)

    通過上述設計,系統可在複雜環境下實現零偏差運行,體現了 astatism 在高精度控制中的核心價值。

    網絡擴展資料

    單詞astatism 的具體解釋如下:

    1.基本釋義

    2.詞源與用法

    3.補充說明

    如果需要更詳細的例句或領域應用,建議參考專業詞典或工程類文獻。

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