
無定向性
astatism(無靜差特性)指在控制系統(尤其是伺服系統)中,系統能夠消除穩态誤差(steady-state error)的能力。具體而言,當系統達到穩定狀态後,其輸出能夠精确跟蹤輸入指令或完全抵消恒定幹擾,最終誤差為零。該特性在精密工程領域至關重要,以下是詳細解釋:
消除穩态誤差
Astatism 描述系統對階躍輸入(step input)或恒定幹擾(constant disturbance)的響應能力。具備高 astatism 的系統(如包含積分環節)可通過持續累積誤差信號驅動執行器,直至誤差歸零。
數學表達:
$$ e{ss} = lim{s to 0} s cdot frac{1}{1 + G(s)H(s)} R(s) = 0 $$
其中 ( G(s)H(s) ) 含積分器(如 ( frac{K}{s} ) 項),( R(s) ) 為階躍輸入。
階數與無靜差性
系統的 astatism 等級由其開環傳遞函數中的積分器數量決定:
機械臂、數控機床依賴高 astatism 确保運動終點無位置偏差。例如,光刻機需納米級定位精度,積分控制環節是關鍵。
在電力穩壓器中,積分控制可抵消負載波動引起的電壓漂移,維持輸出電壓恒定。
導彈姿态控制系統需通過 astatism 抵抗氣流擾動,确保航向穩定。
通過上述設計,系統可在複雜環境下實現零偏差運行,體現了 astatism 在高精度控制中的核心價值。
單詞astatism 的具體解釋如下:
如果需要更詳細的例句或領域應用,建議參考專業詞典或工程類文獻。
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