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astatism是什么意思,astatism的意思翻译、用法、同义词、例句

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  • 无定向性

  • 专业解析

    astatism(无静差特性)指在控制系统(尤其是伺服系统)中,系统能够消除稳态误差(steady-state error)的能力。具体而言,当系统达到稳定状态后,其输出能够精确跟踪输入指令或完全抵消恒定干扰,最终误差为零。该特性在精密工程领域至关重要,以下是详细解释:

    一、核心定义与技术原理

    1. 消除稳态误差

      Astatism 描述系统对阶跃输入(step input)或恒定干扰(constant disturbance)的响应能力。具备高 astatism 的系统(如包含积分环节)可通过持续累积误差信号驱动执行器,直至误差归零。

      数学表达

      $$ e{ss} = lim{s to 0} s cdot frac{1}{1 + G(s)H(s)} R(s) = 0 $$

      其中 ( G(s)H(s) ) 含积分器(如 ( frac{K}{s} ) 项),( R(s) ) 为阶跃输入。

    2. 阶数与无静差性

      系统的 astatism 等级由其开环传递函数中的积分器数量决定:

      • 0型系统:无积分器 → 存在稳态误差(如温度控制)。
      • I型系统:1个积分器 → 对阶跃输入无静差(如位置伺服)。
      • II型系统:2个积分器 → 对阶跃输入和斜坡输入均无静差(如卫星跟踪)。

    二、应用场景与工程意义

    1. 精密定位系统

      机械臂、数控机床依赖高 astatism 确保运动终点无位置偏差。例如,光刻机需纳米级定位精度,积分控制环节是关键。

    2. 抗干扰性能

      在电力稳压器中,积分控制可抵消负载波动引起的电压漂移,维持输出电压恒定。

    3. 航空航天控制

      导弹姿态控制系统需通过 astatism 抵抗气流扰动,确保航向稳定。

    权威参考来源

    1. Wikipedia: PID Controller (积分控制与稳态误差)
    2. ScienceDirect: Control System Design (系统类型与误差分析)
    3. IEEE Xplore: Servo System Astatism (伺服系统设计案例)
    4. Control Systems Principles by G.F. Franklin (经典教材,系统建模章节)

    通过上述设计,系统可在复杂环境下实现零偏差运行,体现了 astatism 在高精度控制中的核心价值。

    网络扩展资料

    单词astatism 的具体解释如下:

    1.基本释义

    2.词源与用法

    3.补充说明

    如果需要更详细的例句或领域应用,建议参考专业词典或工程类文献。

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