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articulated arm是什麼意思，articulated arm的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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常用詞典

  • 關節杆

    • 例句

  • Its articulated arm reaches out, swivels here and there, and then gently picks up the stapler with long, rubber-clad fingers.

    隻見它伸出帶關節的機械臂，四下裡旋轉，然後就用帶橡皮墊的長手指輕輕地拾起了訂書機。

  • Among other things, this allows it to learn tasks by having a human trainer physically guide its articulated arm through a specific activity.

    除其他事項外，這允許它由具有人教練物理通過特定的活動引導其關節臂學習任務。

  • Mechanical structure design of measuring arm system is carried out, including the designs of elevating system, articulated arm system and mechanical measuring unit.

    對測試機械臂系統進行了機械結構設計，包括升降機構、關節機械臂機構和末端力學測量單元的設計。

  • Based on the theory of homogeneous transformation and DH method in robot kinematics, the coordinate measuring model of articulated arm system is established, the system measuring space is given.

    利用機器人運動學中的齊次坐标變換理論和D - H坐标描述方法建立了關節機械臂系統的坐标測量數學模型，并給出了系統測量空間。

  • Sophie, who has worked on special effects for films, designed James a bespoke metal arm with an attached plastic articulated hand worked by muscles in his shoulders.

    索菲是研究電影特效的，為詹姆斯量身定制了金屬手臂，關節部分由塑料制成，肩部肌肉控制指節。

    • 專業解析

    Articulated Arm（關節臂） 指的是一種由多個剛性連杆通過關節（類似人體關節）連接而成的機械結構。這些關節（通常是旋轉關節，有時也包含平移關節）賦予了整個臂部在多個方向上的靈活運動能力，使其能夠模仿人類手臂的運動範圍。

    其核心含義和特點包括：

    1. 多段結構與關節連接： 它由兩個或更多個剛性連杆（Segment/Link）組成，連杆之間通過鉸鍊式關節（Articulation）連接。每個關節提供一個或多個運動自由度（Degree of Freedom, DoF）。常見的關節類型是旋轉關節（Revolute Joint），允許連杆圍繞一個軸旋轉。
    2. 靈活性： 關節的數量決定了臂部的靈活性和可達範圍。關節越多（自由度越高），臂部末端執行器（如夾具、焊槍、探頭、攝像頭）能夠到達的位置和姿态就越複雜、越精确。一個典型的工業機器人關節臂可能有4到7個旋轉關節。
    3. 工作原理： 每個關節通常由電機（伺服電機、步進電機等）驅動，并通過精密的減速機構（如諧波減速器、行星齒輪）傳遞動力和增加扭矩。傳感器（如編碼器）實時反饋關節的角度位置，控制系統根據程式指令協調所有關節的運動，使末端執行器精确地移動到目标位置并執行任務。
    4. 廣泛應用：
      • 工業機器人： 這是最常見的應用場景，用于焊接、噴漆、裝配、搬運、包裝、機床上下料等自動化任務。工業機器人本體本質上就是一個高度精密的關節臂。
      • 醫療設備： 手術機器人（如達芬奇系統）的核心是高度靈活的關節臂，用于在狹小空間内進行精細操作；康複機器人也常采用關節臂結構輔助患者運動。
      • 測量與檢測： 三坐标測量機（CMM）的探測臂、無損檢測設備的探頭臂常采用關節臂結構，實現空間點的精确測量。
      • 航空航天： 空間站上使用的機械臂（如國際空間站的Canadarm2）是大型、高負載的關節臂，用于在軌捕獲飛船、搬運貨物和輔助宇航員艙外活動。
      • 其他領域： 娛樂産業（動畫捕捉、特效）、教育研究、甚至台燈支架或相機支架有時也采用簡單的關節臂設計以實現多角度定位。

    總結來說，Articulated Arm 的核心在于其由關節連接的模塊化結構，這種設計提供了在三維空間内靈活、精确運動的強大能力，使其成為現代自動化和精密操作領域不可或缺的關鍵部件。

    參考來源：

    1. Wikipedia - Robot: https://en.wikipedia.org/wiki/Robot (涵蓋機器人定義及關節臂作為主要形式)
    2. ASME (美國機械工程師協會) - Introduction to Robotic Arms: https://www.asme.org/topics-resources/content/introduction-to-robotic-arms (解釋機械臂類型及關節臂結構)
    3. IEEE Robotics & Automation Society: https://www.ieee-ras.org/ (提供機器人學領域權威信息，涵蓋關節臂設計與應用研究)
    4. NASA - Canadarm2: https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mobile-servicing-system.html (關節臂在航天領域的典型應用實例)

    網絡擴展資料

    “Articulated arm”是由“articulated”（鉸接的）和“arm”（機械臂/結構臂）組成的複合詞，指一種由多個關節連接的可活動機械結構。以下是詳細解釋：

    1. 基本定義
      “Articulated”表示通過鉸鍊或關節連接的部件，允許分段運動（）。因此，“articulated arm”特指由多個關節組成的機械臂，能夠靈活彎曲或旋轉，常見于工業、醫療等領域。

    2. 結構特點

      • 通常包含多個剛性節段，通過旋轉或滑動關節連接，模仿人類手臂的靈活性（）。
      • 關節處可能配備傳感器或驅動裝置，實現精準控制（）。

    3. 應用領域

      • 工業機器人：如汽車制造中的焊接、裝配機械臂（）。
      • 醫療設備：手術機器人或康複器械的可調節支架。
      • 測量儀器：如雙電橋中的“換臂測量”（arm-changing measurement）（）。

    4. 示例說明
      例如，工廠中的噴塗機器人可能采用多段式articulated arm，通過編程控制各關節角度，覆蓋複雜曲面。

    如需更詳細的技術參數或曆史發展，可參考機械工程領域的專業文獻或網頁來源。

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