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articulated arm是什么意思，articulated arm的意思翻译、用法、同义词、例句

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常用词典

  • 关节杆

    • 例句

  • Its articulated arm reaches out, swivels here and there, and then gently picks up the stapler with long, rubber-clad fingers.

    只见它伸出带关节的机械臂，四下里旋转，然后就用带橡皮垫的长手指轻轻地拾起了订书机。

  • Among other things, this allows it to learn tasks by having a human trainer physically guide its articulated arm through a specific activity.

    除其他事项外，这允许它由具有人教练物理通过特定的活动引导其关节臂学习任务。

  • Mechanical structure design of measuring arm system is carried out, including the designs of elevating system, articulated arm system and mechanical measuring unit.

    对测试机械臂系统进行了机械结构设计，包括升降机构、关节机械臂机构和末端力学测量单元的设计。

  • Based on the theory of homogeneous transformation and DH method in robot kinematics, the coordinate measuring model of articulated arm system is established, the system measuring space is given.

    利用机器人运动学中的齐次坐标变换理论和D - H坐标描述方法建立了关节机械臂系统的坐标测量数学模型，并给出了系统测量空间。

  • Sophie, who has worked on special effects for films, designed James a bespoke metal arm with an attached plastic articulated hand worked by muscles in his shoulders.

    索菲是研究电影特效的，为詹姆斯量身定制了金属手臂，关节部分由塑料制成，肩部肌肉控制指节。

    • 专业解析

    Articulated Arm（关节臂） 指的是一种由多个刚性连杆通过关节（类似人体关节）连接而成的机械结构。这些关节（通常是旋转关节，有时也包含平移关节）赋予了整个臂部在多个方向上的灵活运动能力，使其能够模仿人类手臂的运动范围。

    其核心含义和特点包括：

    1. 多段结构与关节连接： 它由两个或更多个刚性连杆（Segment/Link）组成，连杆之间通过铰链式关节（Articulation）连接。每个关节提供一个或多个运动自由度（Degree of Freedom, DoF）。常见的关节类型是旋转关节（Revolute Joint），允许连杆围绕一个轴旋转。
    2. 灵活性： 关节的数量决定了臂部的灵活性和可达范围。关节越多（自由度越高），臂部末端执行器（如夹具、焊枪、探头、摄像头）能够到达的位置和姿态就越复杂、越精确。一个典型的工业机器人关节臂可能有4到7个旋转关节。
    3. 工作原理： 每个关节通常由电机（伺服电机、步进电机等）驱动，并通过精密的减速机构（如谐波减速器、行星齿轮）传递动力和增加扭矩。传感器（如编码器）实时反馈关节的角度位置，控制系统根据程序指令协调所有关节的运动，使末端执行器精确地移动到目标位置并执行任务。
    4. 广泛应用：
      • 工业机器人： 这是最常见的应用场景，用于焊接、喷漆、装配、搬运、包装、机床上下料等自动化任务。工业机器人本体本质上就是一个高度精密的关节臂。
      • 医疗设备： 手术机器人（如达芬奇系统）的核心是高度灵活的关节臂，用于在狭小空间内进行精细操作；康复机器人也常采用关节臂结构辅助患者运动。
      • 测量与检测： 三坐标测量机（CMM）的探测臂、无损检测设备的探头臂常采用关节臂结构，实现空间点的精确测量。
      • 航空航天： 空间站上使用的机械臂（如国际空间站的Canadarm2）是大型、高负载的关节臂，用于在轨捕获飞船、搬运货物和辅助宇航员舱外活动。
      • 其他领域： 娱乐产业（动画捕捉、特效）、教育研究、甚至台灯支架或相机支架有时也采用简单的关节臂设计以实现多角度定位。

    总结来说，Articulated Arm 的核心在于其由关节连接的模块化结构，这种设计提供了在三维空间内灵活、精确运动的强大能力，使其成为现代自动化和精密操作领域不可或缺的关键部件。

    参考来源：

    1. Wikipedia - Robot: https://en.wikipedia.org/wiki/Robot (涵盖机器人定义及关节臂作为主要形式)
    2. ASME (美国机械工程师协会) - Introduction to Robotic Arms: https://www.asme.org/topics-resources/content/introduction-to-robotic-arms (解释机械臂类型及关节臂结构)
    3. IEEE Robotics & Automation Society: https://www.ieee-ras.org/ (提供机器人学领域权威信息，涵盖关节臂设计与应用研究)
    4. NASA - Canadarm2: https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mobile-servicing-system.html (关节臂在航天领域的典型应用实例)

    网络扩展资料

    “Articulated arm”是由“articulated”（铰接的）和“arm”（机械臂/结构臂）组成的复合词，指一种由多个关节连接的可活动机械结构。以下是详细解释：

    1. 基本定义
      “Articulated”表示通过铰链或关节连接的部件，允许分段运动（）。因此，“articulated arm”特指由多个关节组成的机械臂，能够灵活弯曲或旋转，常见于工业、医疗等领域。

    2. 结构特点

      • 通常包含多个刚性节段，通过旋转或滑动关节连接，模仿人类手臂的灵活性（）。
      • 关节处可能配备传感器或驱动装置，实现精准控制（）。

    3. 应用领域

      • 工业机器人：如汽车制造中的焊接、装配机械臂（）。
      • 医疗设备：手术机器人或康复器械的可调节支架。
      • 测量仪器：如双电桥中的“换臂测量”（arm-changing measurement）（）。

    4. 示例说明
      例如，工厂中的喷涂机器人可能采用多段式articulated arm，通过编程控制各关节角度，覆盖复杂曲面。

    如需更详细的技术参数或历史发展，可参考机械工程领域的专业文献或网页来源。

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