马嚼子和马鞭。亦喻指准绳、准则。《汉书·张敞传》：“驭黠马者，利其衔策。” 南朝 陈 徐陵 《陈公九锡文》：“礼为楨干，律等衔策。” 唐 孔颖达 《＜礼记正义＞序》：“泛驾之马，设衔策以驱之。”
“衔策”是一个汉语词汇，具有以下两层含义：
指马嚼子（衔）和马鞭（策），是古代驾驭马匹的两种工具。马嚼子用于控制马的方向，马鞭用于驱策前行。例如《汉书·张敞传》记载：“驭黠马者，利其衔策。”
引申为准则、准绳或治理手段，强调通过规范或策略进行约束和引导。例如：
部分资料（如）将其解释为“担负重任的成语”，可能是对引申义的扩展解读，但主流含义仍以“准则”为核心。该词多用于古籍或学术讨论中，现代汉语较少使用。
如需更完整的历史用例，可参考《汉书》《陈公九锡文》等文献。
衔策是一个汉字词语，由“衔”和“策”两个字组成。
“衔”字，读音为xián，是一个形声字。它的构成部分有“⺧”和“千”，前者是“口”的象形，后者表示声音。衔的基本意思是咬住、嘴里含着，并引申为承担、负荷、肩负等义。在拆分方面，它的部首是“⺧”，由一横两竖和一撇组成；总共有9画。
“策”字，读音为cè，是一个形声字。它的构成部分有“⺮”和“策”，前者表示竹子，后者表示写字的用具。策的基本意思是用竹子写字，引申为制定方针、策略、行动计划等义。在拆分方面，它的部首是“⺮”，由竖笔和两撇组成；总共有12画。
“衔策”一词的来源可以追溯到古代。在古代，常常有将写有命令或指示的文书系在动物身上的做法。动物口中咬着文书，承担传达信息的作用。后来，这种动作衍生出了“衔策”这个词，用来形容承担重任、肩负使命的意思。
在繁体字中，“衔”字的写法和简体字基本保持一致，区别在于结构稍微复杂，而“策”字的写法与简体字有所不同，繁体字中多数是加上了“⺍”部分。例如，“衔”字在繁体字中写作“銜”，“策”字写作“筴”或“籍”。
古时候的汉字写法与现代有所不同。在古代，汉字写法较为简单，常常只用几笔勾勒出形状。例如，“衔”字可以用“一丨亠”表示；“策”字可以用“⺮冫”表示。
例句：
1. 他勇于担当，始终衔策向前。
2. 领导对他寄予厚望，希望他能够衔策领导团队。
组词：衔口、衔枚疾走、策问、策马奔腾
近义词：肩负、承担、担当
反义词：抛弃、放弃、推卸
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