
【计】 co-ctate vector
altogether; common; general; share; together
【医】 sym-; syn-
【计】 state vector
在控制理论和动态系统分析中,"共状态向量"(costate vector)是与状态变量相伴的数学概念,主要用于最优控制问题的求解。其核心定义可归纳为:共状态向量是Hamiltonian系统中伴随状态方程的一组变量,通过Pontryagin最小值原理与系统状态变量形成对偶关系,用于描述系统能量传递或约束条件的变化规律。
从汉英词典角度解析,该术语对应英文翻译为"costate vector"或"adjoint vector"。美国电气电子工程师协会(IEEE)控制系统分会将其定义为:"A set of variables in optimal control theory that satisfy adjoint equations, mathematically dual to the state variables in describing system dynamics"。
该概念的数学表达式在Hamiltonian框架下可表示为: $$ dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x} $$ 其中$lambda$代表共状态向量,$H$为Hamiltonian函数,$x$为状态向量。此公式来源于MIT开放课程教材《Dynamic Systems and Control》第12章。
在工程实践中,共状态向量具有三层物理意义:
根据Springer出版的《Optimal Control Theory》第三版,该概念在航天器轨道优化、机器人路径规划等工程领域具有重要应用价值。典型应用场景包括:燃料最优控制问题的求解、受限系统边界条件的处理等。
“共状态向量”(co-state vector)是一个数学和控制理论中的专业术语,通常与动态系统优化问题相关。以下是详细解释:
共状态向量是伴随状态方程中的变量,在最优控制理论(如Pontryagin极小值原理)中与状态向量共同作用,用于描述系统的最优控制条件。它可理解为状态向量的“对偶变量”,类似于拉格朗日乘子在优化问题中的作用。
在哈密顿体系中,共状态向量 $lambda(t)$ 与状态向量 $x(t)$ 满足以下关系: $$ dot{lambda} = -frac{partial H}{partial x} $$ 其中 $H$ 为哈密顿函数,结合了系统动力学和优化目标。
在火箭轨迹优化中,状态向量可能包含位置和速度,而共状态向量则用于计算燃料消耗最小化的最优推力方向。
如需进一步了解具体应用场景或公式推导,可参考最优控制理论教材或相关工程文献。
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