阶跃响应问题英文解释翻译、阶跃响应问题的近义词、反义词、例句
英语翻译:
【计】 step response problem
分词翻译:
阶的英语翻译:
rank; stairs; steps
【计】 characteristic
【医】 scala
跃的英语翻译:
bound; jump; leap
响应的英语翻译:
answer; in answer to; respond; response
【化】 response
问题的英语翻译:
issue; problem; question; trouble
【计】 sieve problem
【经】 subject
专业解析
阶跃响应(Step Response)是控制系统或电路在输入信号发生瞬时阶跃变化时,输出信号随时间变化的特性。它是分析系统动态性能(如响应速度、稳定性、稳态精度)的核心指标。
汉英词典角度解释:
- 阶跃 (Jiēyuè): 指信号从一个恒定值瞬间跳变到另一个恒定值,形状类似台阶。英文为Step,指输入信号的突变。
- 响应 (Xiǎngyìng): 指系统在输入信号作用下产生的输出变化。英文为Response,指系统对输入变化的输出行为。
- 阶跃响应 (Jiēyuè Xiǎngyìng): 系统对阶跃输入信号的输出随时间变化的过程。英文为Step Response。
详细技术含义:
当一个系统(如放大器、滤波器、电机控制系统)的输入信号在瞬间从零(或某个常值)跳变到一个新的恒定值(单位阶跃输入是最常见的情况)时,系统的输出量会经历一个瞬态过程,最终趋于一个新的稳态值。记录并分析这个输出量随时间变化的曲线(阶跃响应曲线),可以揭示系统的关键动态特性:
- 上升时间 (Rise Time): 输出从稳态值的10%上升到90%所需时间,反映系统初始响应速度。
- 峰值时间 (Peak Time): 输出达到第一个峰值所需时间。
- 超调量 (Overshoot): 输出超过稳态值的最大百分比,反映系统阻尼程度和稳定性(超调量大可能意味着振荡强、稳定性差)。
- 调节时间/ settling time (Settling Time): 输出进入并保持在稳态值附近一个允许误差带(如±2%或±5%)内所需时间,反映系统达到稳定的速度。
- 稳态误差 (Steady-state Error): 当时间趋于无穷大时,系统输出与期望稳态值之间的差值,反映系统精度。
工程意义与应用:
阶跃响应是评估和比较系统性能最直观、最常用的方法之一,广泛应用于:
- 控制系统设计: 调整控制器参数(如PID参数)以满足特定的响应速度、超调量和稳态误差要求。
- 电路分析: 评估滤波器、放大器等电路的瞬态特性(如建立时间、过冲)。
- 系统辨识: 通过测量阶跃响应来估计系统的数学模型(如传递函数)。
- 性能指标: 为系统性能提供量化指标(如上述上升时间、超调量等)。
数学描述:
对于线性时不变系统,单位阶跃响应 $s(t)$ 是系统单位阶跃输入 $u(t)$($u(t) = 0$ for $t < 0$; $u(t) = 1$ for $t geq 0$)作用下的输出。若系统传递函数为 $G(s)$,则阶跃响应的拉普拉斯变换为:
$$
S(s) = G(s) cdot frac{1}{s}
$$
时域响应 $s(t)$ 是 $S(s)$ 的拉普拉斯逆变换。一阶系统和二阶系统的阶跃响应有标准解析解形式。
权威参考来源:
- 胡寿松. 《自动控制原理》. 科学出版社. (经典中文教材,详细阐述阶跃响应指标定义与分析方法) ISBN: 9787030380212
- Katsuhiko Ogata. 《Modern Control Engineering》. Prentice Hall. (国际权威教材,系统讲解阶跃响应理论与应用) ISBN: 9780136156734
- IEEE Standards Association. (相关标准如控制系统性能测试规范可能涉及阶跃响应测试方法) https://standards.ieee.org/
- Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. 《Modern Control Systems》. Pearson. (广泛使用的教材,包含阶跃响应分析与设计实例) ISBN: 9780136024583
网络扩展解释
阶跃响应是系统动态特性分析中的重要概念,主要用于描述系统对突加输入信号的响应过程。以下从定义、数学表达、典型系统响应、性能指标和应用场景五方面展开解释:
1. 定义
阶跃信号是一种典型输入信号,数学上表示为:
$$
u(t) = begin{cases}
0 & t < 0
1 & t geq 0
end{cases}
$$
其图像在$t=0$时刻从0跃升到1并保持。阶跃响应则是系统在初始静止状态下,受到阶跃信号激励后的输出随时间变化的过程,反映了系统的动态特性(如响应速度、稳定性等)。
2. 数学表达
对于线性时不变系统,阶跃响应可通过传递函数$G(s)$的拉普拉斯逆变换求得:
$$
y(t) = mathcal{L}^{-1}left[ frac{G(s)}{s} right]
$$
例如一阶系统(如RC电路)的传递函数为$G(s)=frac{1}{tau s+1}$,其阶跃响应为:
$$
y(t) = 1 - e^{-t/tau}
$$
其中$tau$为时间常数,决定响应达到稳态的63.2%所需时间。
3. 典型系统响应
- 一阶系统:响应无超调,以指数形式趋近稳态值(如温度控制系统)。
- 二阶系统(如弹簧-质量-阻尼系统):响应形态由阻尼比$zeta$决定:
- $zeta > 1$(过阻尼):缓慢无振荡
- $zeta = 1$(临界阻尼):最快无超调响应
- $0 < zeta < 1$(欠阻尼):振荡衰减,存在超调量
- $zeta = 0$(无阻尼):持续等幅振荡
4. 性能指标
通过阶跃响应曲线可量化系统性能:
- 上升时间:从稳态值10%上升到90%所需时间
- 峰值时间:达到第一个峰值的时间
- 超调量:最大偏离量与稳态值的百分比
- 调节时间:进入并保持在稳态值±2%或±5%范围内的时间
- 稳态误差:最终输出与期望值的偏差
5. 应用场景
阶跃响应分析广泛应用于:
- 自动控制:评估PID控制器参数对系统动态的影响
- 电路设计:分析滤波器或放大器的瞬态特性
- 机械工程:测试机械结构的振动衰减性能
- 化工过程:研究反应釜温度或浓度的调节速度
通过测量阶跃响应,工程师可直观判断系统是否满足快速性、平稳性等要求,并据此调整系统参数优化性能。例如,增加阻尼比可减少超调量但会延长调节时间,需根据实际需求权衡。
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