英:/''dʒaɪrəʊ,paɪlət/
n. 自动操纵装置；回转引示
n.|George;自动操纵装置；回转引示
Gyropilot（陀螺驾驶仪）是一种基于陀螺仪技术的自动飞行控制系统，主要用于航空器自动驾驶。该设备通过机械陀螺感知飞行姿态变化，结合气压高度计和磁罗盘数据，自动控制舵面保持预定航向与高度。其核心原理基于角动量守恒定律，公式可表示为： $$ L = I omega $$ 其中$L$为角动量，$I$为转动惯量，$omega$为角速度。
根据英国民航局技术文档记载，最早的实用化机械式gyropilot由Sperry公司于1930年代开发，通过三轴陀螺仪组实现飞机姿态稳定。现代航空电子发展过程中，该技术演变为电子飞行控制系统（EFCS）的基础，波音707等早期喷气式客机仍保留机械陀螺作为备份控制系统。
在通用航空领域，gyropilot至今仍应用于部分轻型飞机，如塞斯纳172机型选装的Century系列自动驾驶仪，可通过机械联动装置实现航向保持功能。国际航空电子工程协会（IEEE AESS）的研究报告指出，这种机械控制系统具有抗电磁干扰能力强、故障率低的优势。
根据多个来源的释义，"gyropilot"是航空和航海领域的专业术语，具体解释如下：
定义与构成 该词由"gyro-"（陀螺仪）和"pilot"（操控）组成，指一种基于陀螺仪原理的自动操控装置，主要用于稳定或控制飞机、船舶等载具的航行姿态。
应用领域
发音与翻译
技术特性 通过感知载具的角速度变化，利用陀螺仪特性生成修正信号，实现稳定控制。早期系统需预设动态误差参数（提及的"adaptive gyropilot with given dynamic error"）。
同义词 gyroscope autopilot、自动操舵装置。需注意与普通"pilot"（驾驶员/试点项目）区分（-7）。
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