
键合图
Bond graph is a new and powerful tool of system simulation.
键图是一种新的强有力的系统模拟工具。
The bond graph is used to study the vibration of automotive vehicles.
本文应用键图法研究汽车振动问题。
The bond graph is used to study the vertical vibration of railway vehicles.
本文应用键图法研究铁道车辆的垂向振动问题。
The Bond-space theory is the development of the bond graph theory of system dynamics.
键合空间理论是系统动力学键合图理论的拓展。
From the viewpoint of energy conserving, the properties of bond graph multiport element MTF are discussed.
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。
bond graph(键合图)是一种用于多域物理系统建模的图形化工具,由美国学者Henry Paynter于1959年提出,后经Karnopp和Rosenberg等人完善。该方法通过能量流描述机械、电气、液压等不同领域系统的动态行为,其核心理论建立在能量守恒与功率传递的基础上。
在机电一体化系统中,bond graph可统一描述电机转矩(机械域)与电磁场能量(电气域)的耦合关系。例如MIT研究团队曾将其应用于混合动力汽车的能量管理仿真,通过键合图模型优化了发动机与电池的功率分配效率。
相较于传统传递函数或状态空间模型,bond graph具有三方面优势:
该理论体系在《System Dynamics: Modeling, Simulation, and Control of Mechatronic Systems》(Dean Karnopp等著)中有系统阐述,IEEE控制系统协会将其列为复杂系统建模推荐方法之一。
Bond graph(键合图)是一种用于描述物理动态系统的图形化建模方法,其核心关注系统中能量或功率的传递与转换。以下是综合多来源的详细解释:
Bond graph通过图形符号表示系统中能量流动的路径和转换方式,适用于机械、电气、液压等多领域耦合系统。它由美国麻省理工学院Paynter教授于1959年提出,后经Karnopp等人完善,广泛应用于动态系统建模与控制分析。
基本元件
包含9类元件:势源(Se)、流源(Sf)、阻性元件(R)、容性元件(C)、惯性元件(I)、转换器(TF)、回转器(GY)、0节点(并联能量流)、1节点(串联能量流)。
键(Bond)
用箭头或半箭头表示能量流动方向,键的两端可能带有垂直线以标注因果关系(如能量输入输出关系)。
如需进一步了解具体建模步骤或案例分析,(百度文库)和(搜狗问问)中的技术文档。
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