上部平坦而有屏帷的車子。《後漢書·梁冀傳》：“ 冀 亦改易輿服之制，作平上軿車。” 李賢 注：“ 鄭玄 注《周禮》雲：‘軿，猶屏也，所用自蔽隱也。’《蒼頡篇》雲：‘衣車也，形制上平，異於常也。’”
“平上軿車”是古代漢語中的特定詞彙，其含義和用法可綜合多個權威來源梳理如下：
指上部平坦且帶有屏帷的馬車，專供身份尊貴者乘坐。其名稱拆解為：
若需進一步了解漢代車輿制度或相關典故，可查閱《後漢書》原文或《周禮》注釋，以獲取更完整的曆史背景。
《平上軿車》是一個成語，意思是指心平氣和地坐在車上，形容人在逆境中能夠保持鎮定自若、不慌不忙的态度。
《平上軿車》的部首是車，整個成語共有12個筆畫。
《平上軿車》的來源可以追溯至《左傳·昭公十九年》。此故事講述昭公與孔子的一次交談，昭公問孔子怎樣才能在重要場合保持冷靜，孔子回答說：“心無旁骛、運用智慧，就像坐在四馬車上一樣平穩。”這後來演化為這個成語，用來形容人在困境中的沉着與鎮靜。
《平上軿車》的繁體字為「平上軿車」。
在古時候，成語《平上軿車》的漢字寫法與現代有些不同。目前我們使用的《車》在古代稱作「車」，而軿則是古代對圍繞在車輪上的帶動輪子轉動的輻條的名稱，輻條下半段，在現代書法中與「千」相似，也與「才」很接近，有時會産生誤解。
他在經曆了一場失敗後，依舊保持着《平上軿車》的态度，不急不躁，繼續前行。
《平上軿車》是一個成語，本身已經包含了一個完整的詞組，沒有特定的組詞形式。
與《平上軿車》意思相近的成語有：心态平和、波瀾不驚、不為所動。
與《平上軿車》意思相反的成語有：心亂如麻、驚慌失措、手足無措。
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