timpani
定音鼓（Timpani）是管弦樂隊中最重要的打擊樂器之一，其英文術語源自意大利語"timpano"。作為膜鳴樂器的代表，定音鼓通過調節鼓面張力實現音高控制，其發音原理可追溯至15世紀的阿拉伯納卡拉鼓。
專業漢英詞典如《牛津音樂術語詞典》将其定義為"碗狀銅制共鳴腔體，頂部覆以可調節張力鼓膜的調音打擊樂器（tuned percussion instrument with copper bowl-shaped body and adjustable membrane）"。現代交響樂團标準配置包含四個定音鼓，音域範圍通常覆蓋D2到A2。
該樂器的核心構造包含三部分：
據《新格羅夫音樂與音樂家辭典》記載，貝多芬在《第九交響曲》中首次确立定音鼓在交響樂中的重要地位。現代演奏技巧包含單奏（single stroke）、滾奏（roll）、弱音器應用（muffling）等手法。美國交響樂團協會建議将定音鼓置于打擊樂聲部中央位置，與低音提琴組形成聲學共振。
定音鼓是一種打擊樂器，在交響樂隊中具有重要地位。以下為綜合解釋：
一、構造與材質 由銅制或合成纖維的鼓身（碗狀共鳴胴）、蒙皮鼓面（早期用動物皮革，現代多為塑膠材質）及金屬調節裝置組成。通過螺絲或踏闆控制鼓面松緊來調整音高。
二、曆史發展 起源于西亞和阿拉伯的罐鼓（納格拉鼓），18世紀古典時期由海頓、莫紮特等作曲家固定使用兩個定音鼓，19世紀後交響樂團擴展至四個。
三、演奏特點
四、音樂功能 在交響樂中主要承擔低音支撐、營造氛圍、推動高潮等作用，兼具打擊樂器和定音樂器特性，是唯一能精确調節音高的膜鳴樂器。
注：更多技術細節來源中的樂器發展史（如、6）及現代演奏技法。
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