【電】 inertial guidance
be used to; indulge; spoil
channel; conduct; guide; induct; lead; pilot; steer; usher
【計】 booting; bootstrapping; pilot; vectoring
慣性導航系統（Inertial Guidance System）是一種基于牛頓力學定律的自主式導航技術，其核心原理通過測量載體自身的加速度和角速度，經積分運算實時推算位置、速度及姿态。該系統不依賴外部信息，適用于航天、潛艇等需高隱蔽性或無衛星信號的環境。
從技術構成看，慣性導航包含三軸陀螺儀和加速度計組成的慣性測量單元（IMU）。陀螺儀通過角動量守恒原理檢測載體旋轉角速率，加速度計依據牛頓第二定律（$$F=ma$$）感知運動加速度。通過捷聯式或平台式結構，這些數據經導航計算機解算後形成完整的導航參數。
美國國防部《導航系統性能标準》指出，慣性導航的定位誤差隨時間累積，每小時漂移約1.8公裡，因此常與全球定位系統（GPS）構成組合導航方案。麻省理工學院航空實驗室研究顯示，采用量子陀螺儀的新型系統可将精度提升至0.001°/小時，顯著優于傳統機械陀螺儀的0.01°/小時水平。
慣性是物理學中描述物體保持原有運動狀态的核心概念，以下是詳細解釋：
慣性是物體保持靜止狀态或勻速直線運動狀态不變的固有屬性。這種屬性表現為物體抵抗運動狀态變化的特性，例如行駛的汽車刹車後不會立即停止，靜止的物體不受外力時保持不動。
牛頓第一定律（慣性定律）指出：若物體不受外力，則保持靜止或勻速直線運動。這一定律揭示了慣性的存在，并定義了慣性參考系的概念。
如需進一步了解，可參考（中考物理解析）、（百科定義）等來源。
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