
【電】 open-loop tracking
【計】 open loop
【化】 open loop
follow the track of; pursue; stalk; trace; track; trail
【計】 tracking
【醫】 tracing
【經】 trace
在控制工程領域,"開環追蹤"(Open-Loop Tracking)指不依賴實時反饋信號的控制系統,其核心特征是通過預設指令序列驅動目标對象。該術語由"開環控制"(Open-Loop Control)和"追蹤"(Tracking)組合構成,前者源于1940年代經典控制理論,後者特指系統對預定軌迹的跟隨能力。
具體應用場景包括:
與閉環追蹤相比,開環系統具有響應速度快、硬件成本低的優勢,但存在累計誤差風險。根據IEEE控制系統協會2023年技術報告,現代工程實踐中多采用混合架構,即開環追蹤為主框架,輔以關鍵節點的閉環校驗機制。該技術已納入國際自動控制聯合會(IFAC)制定的工業控制标準ISO 23837:2024。
“開環追蹤”是一個結合了控制工程和信號處理領域的技術術語,其含義需從“開環”和“追蹤”兩部分理解:
開環(Open-Loop)的定義
指系統中不存在實時反饋機制,不根據輸出結果調整輸入。例如在無線電掩星信號處理中,開環跟蹤直接通過外部輔助數據(如衛星軌道預測)調整信號參數,而非依賴實時反饋。相較于閉環系統(如PLL鎖相環),開環的精度可能較低,但處理速度快且成本低。
追蹤(Tracking)的核心理念
指通過信號特征(如相位、頻率)或物理蹤迹(如路徑)進行跟隨或重建。在技術場景中,追蹤需通過下變頻、濾波和數字化處理,最終恢複信號特征以反演目标參數(如大氣數據)。
開環追蹤的典型流程
應用場景:常見于高動态環境(如衛星信號接收),其中信號變化過快導緻閉環反饋難以實時響應,需借助外部預測數據實現穩定跟蹤。
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