伺服機構英文解釋翻譯、伺服機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo mechanism; servomachanism
【化】 servo unit; servo(mechanism)

分詞翻譯：

伺服機的英語翻譯：

【機】 servo-motor

構的英語翻譯：

compose; construct; fabricate; form; make up
【機】 groove

專業解析

伺服機構（Servomechanism），又稱伺服系統，是一種利用反饋信號實現輸出量對輸入指令進行精确跟隨的自動控制系統。其核心在于通過閉環控制（Closed-loop Control）實時檢測輸出與期望值之間的偏差（Error），并驅動執行器（Actuator）自動修正該偏差，最終達到高精度定位、速度控制或力控制的目的。

一、核心概念解析

核心功能
伺服機構的核心是“跟隨控制”（Follow-up Control），即系統輸出（如位置、速度）能動态、準确地複現輸入指令的變化。例如，數控機床刀具需嚴格跟隨程式指令運動，機器人關節需精确到達指定角度。
關鍵組件
- 控制器（Controller）：接收輸入指令與反饋信號，計算誤差并生成控制信號（如PID算法）。
- 執行器（Actuator）：将控制信號轉化為物理動作（如伺服電機、液壓缸）。
- 傳感器（Sensor）：實時測量輸出量（如編碼器測位置、測速發電機測轉速），構成反饋回路。
- 被控對象（Plant）：需要精确控制的機械或電氣裝置（如機械臂、天線轉向架）。
工作原理
系統通過持續比較輸入指令與傳感器反饋的差值，動态調整執行器輸出，形成“指令→誤差檢測→控制修正→反饋”的閉環過程，直至誤差趨近于零。

二、典型應用場景

工業自動化：工業機器人關節控制、數控機床進給軸定位（精度可達微米級）。
航空航天：飛機舵面控制、衛星天線指向跟蹤。
汽車電子：電動助力轉向（EPS）、自適應巡航控制（ACC）。
精密儀器：光學平台防振系統、半導體光刻機工件台移動。

三、技術特征

高響應性：快速響應指令變化（毫秒級調整）。
抗幹擾能力：自動補償負載擾動（如切削力突變）。
穩定性與魯棒性：在參數變化時仍保持系統穩定。
精度與分辨率：依賴傳感器精度（如高分辨率編碼器）。

四、權威定義參考

根據國際自動控制聯合會（IFAC）術語标準，伺服機構定義為：

“A feedback control system in which the controlled variable is mechanical position or its derivatives (velocity, acceleration).”
（一種反饋控制系統，其被控變量為機械位置或其導數（速度、加速度）。）

來源：IFAC Glossary of Automatic Control

中國國家标準《GB/T 2900.1-2008 電工術語基本術語》将“伺服系統”描述為：

“通過反饋控制使輸出量精确跟隨輸入量變化的系統。”
來源：全國電工術語标準化技術委員會

參考文獻

International Federation of Automatic Control. IFAC Glossary of Automatic Control. IFAC Glossary
全國電工術語标準化技術委員會. GB/T 2900.1-2008 電工術語基本術語. 中國标準出版社, 2008.
Ogata, K. Modern Control Engineering. 5th ed., Prentice Hall, 2010. (經典教材對伺服系統的數學建模分析)
IEEE Control Systems Society. Technical Activities on Motion Control. IEEE CSS

網絡擴展解釋

伺服機構（Servo Mechanism）是一種自動控制系統，其核心功能是使物體的位置、速度、加速度等輸出量精準跟隨輸入指令的變化。以下是詳細解釋：

1.定義與核心功能

伺服機構通過閉環控制實現精确控制，系統會實時監測輸出狀态并與目标指令比較，自動調整誤差，最終達到高精度響應。例如，機械手臂的運動控制或數控機床的位置調節均依賴伺服機構。

2.詞源與命名由來

“伺服”一詞源于希臘語“Servus”（奴隸），引申為“服從指令”。這一命名體現了伺服機構的本質——像奴隸一樣嚴格遵循控制信號的要求動作，例如在接收到指令時立即啟動，信號消失時迅速停止。

3.系統組成

典型伺服機構包含四個部分：

受控體：如機械臂、工作台等被控對象；
緻動器（如伺服電機）：提供動力驅動受控體；
傳感器（如編碼器）：實時檢測輸出狀态；
控制器：處理輸入指令與反饋信號，計算調整量。

4.工作原理

系統工作時，控制器根據輸入指令和傳感器反饋的實時數據，計算誤差并通過功率放大和信號變換驅動緻動器，形成閉環控制。例如，當目标位置變化時，系統會持續調整電機力矩和轉速，直至實際位置與指令一緻。

5.應用領域

伺服機構廣泛應用于需要高精度動态控制的場景，如：

工業機器人：實現精準抓取和移動；
數控機床：控制刀具路徑誤差在微米級；
航空航天：飛行器舵面控制；
自動化設備：如包裝機械的同步定位。

補充說明：

伺服機構與普通開環控制系統的關鍵區别在于反饋機制，後者缺乏實時調整能力，而伺服系統通過閉環反饋可實現更高的動态響應精度。