[數] 最優控制
By duality approach, we characterize the optimal control law.
并用對偶方法刻畫了最優控制律的特征。
According to process control needs, find the optimal control ideas.
根據工藝控制需要，找到最優的控制思路。
Chapter Four analyzes the characteristics of optimal control system.
第四章分析了非直井迹控制系統的特性。
The problem of optimal control in face of control constraint is stu***d.
研究了系統存在控制量約束時的優化控制問題。
The application of time optimal control method switched by time is discussed.
讨論按時間進行切換的最速控制方法的應用。
|optimum control;[數][自]最優控制
最優控制（Optimal Control）是控制理論中的一個核心分支，旨在通過數學方法設計動态系統的最優控制策略，使得系統在滿足約束條件的前提下，達到預設的性能指标最優（如能耗最小、時間最短或收益最大）。其核心思想是通過構建目标函數（即性能指标）和系統動力學方程，尋找最優控制輸入的時間序列。
最優控制的數學框架通常基于變分法、動态規劃或龐特裡亞金最大值原理。例如，在連續時間系統中，哈密頓函數（Hamiltonian）被用來描述系統狀态、控制輸入與協态變量之間的關系： $$ H(x, u, lambda, t) = L(x, u, t) + lambda^T f(x, u, t) $$ 其中，( x )為狀态變量，( u )為控制輸入，( lambda )為協态變量，( L )為瞬時成本函數，( f )為系統動态方程。最優控制律通過求解哈密頓函數的最小值或最大值确定（來源：維基百科-最優控制）。
最優控制理論成形于20世紀50年代，以龐特裡亞金的最大值原理和貝爾曼的動态規劃方程為裡程碑。現代研究中，自適應控制、強化學習等方法進一步擴展了其應用場景，例如深度神經網絡與最優控制的結合（來源：ScienceDirect控制期刊）。
通過上述框架，最優控制為工程、經濟、生物等跨學科問題提供了系統化的解決方案，其數學嚴謹性與實際應用價值使其成為自動控制領域的基石理論。
Optimal Control（最優控制） 是控制理論中的一個核心概念，指在動态系統中，通過數學方法尋找一種控制策略（即控制輸入），使得系統的某個性能指标達到最優（如最小化能耗、最大化效率或最短時間等）。以下是詳細解釋：
假設控制一輛車的加速度以最短時間到達終點，同時滿足速度限制。最優控制問題即求解加速度隨時間的變化 ( u(t) )，使得總時間 ( J = t_f - t_0 ) 最小。
如需進一步學習，可參考經典教材《Optimal Control Theory: An Introduction》（Donald E. Kirk）。
【别人正在浏覽】