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mobile robot是什麼意思，mobile robot的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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常用詞典

  • 移動式遙控裝置

    • 例句

  • A new docking method for mobile robot is proposed.

    提出一種新的移動機器人泊位方法。

  • Mobile robot is a kind of mechanical product that very complicated.

    移動機器人是一種十分複雜的機械産品。

  • This paper describes a line-tracking control system of mobile robot.

    本文介紹了一種機器人尋迹行走控制系統。

  • Range detection is a crucial problem for the navigation of mobile robot.

    距離檢測是移動機器人導航的一個關鍵問題。

  • In chapter 1 we analyzed the kinematical characteristic of mobile robot.

    第1章詳細分析了機器人的運動學特性。

    • 專業解析

    移動機器人（Mobile Robot）指能夠在環境中自主或半自主移動的智能機器系統。它結合了機械結構、傳感器、控制系統和人工智能算法，實現空間位置的變化和任務執行。其核心特征包括：

    1. 移動性（Mobility）

      這是區别于固定機器人的根本特征。移動機器人通過輪式（如差速驅動、麥克納姆輪）、履帶式、腿式（雙足、四足）或特殊（如飛行、水下推進）機構實現位置移動，使其能在複雜或動态環境中工作。例如，倉儲物流中的自主移動機器人（AMR）依靠輪式底盤在倉庫内靈活導航。

    2. 自主性（Autonomy）

      現代移動機器人通常具備感知、決策和執行能力：

      • 感知（Perception）：利用激光雷達（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器、慣性測量單元（IMU）等獲取環境信息（如障礙物位置、自身位姿）。
      • 決策（Decision-making）：基于感知數據，通過算法（如SLAM - 同步定位與地圖構建、路徑規劃、避障算法）确定移動路徑和任務策略。
      • 執行（Execution）：驅動執行機構（電機、舵機）完成移動和操作任務。美國國家标準與技術研究院（NIST）的研究強調了感知與決策系統對實現自主導航的關鍵作用。

    3. 應用廣泛性（Versatility）

      憑借其移動和智能特性，移動機器人被廣泛應用于：

      • 工業與物流：工廠物料搬運（AGV/AMR）、倉庫分揀（如亞馬遜的Kiva系統）。
      • 服務領域：清潔機器人（如iRobot Roomba）、酒店配送機器人、醫療輔助機器人。
      • 特種作業：災難救援、太空探索（如火星車）、農業自動化、安防巡邏。
      • 研究與教育：作為人工智能、機器人學、控制理論的實驗平台。國際機器人聯合會（IFR）的報告詳細統計了服務型移動機器人在各行業的快速增長趨勢。

    4. 技術挑戰（Technical Challenges）

      開發高性能移動機器人面臨諸多挑戰，包括複雜環境中的實時定位與導航（尤其在GPS拒止環境）、動态障礙物避讓、多機器人協同、能源效率優化以及人機安全交互等。IEEE Robotics and Automation Society的相關文獻持續探讨這些前沿問題。

    參考資料：

    1. International Federation of Robotics (IFR) - Service Robots Definition & Classification: https://ifr.org/service-robots
    2. National Institute of Standards and Technology (NIST) - Autonomous Mobile Robot Performance Standards: https://www.nist.gov/programs-projects/autonomous-mobile-robot-performance-standards
    3. International Federation of Robotics (IFR) - World Robotics Report (年度報告包含移動機器人市場數據): https://ifr.org/worldrobotics
    4. IEEE Robotics and Automation Society - Technical Committees on Mobile Robotics: https://www.ieee-ras.org/mobile-robotics

    網絡擴展資料

    “Mobile robot”是由“mobile”（移動的）和“robot”（機器人）組成的複合詞，指具有自主移動能力的機器人系統。以下是詳細解析：

    一、核心定義

    Mobile robot 是一種能夠通過傳感器感知環境，并自主規劃路徑、執行任務的智能裝置。它突破了傳統固定式機器人的空間限制，可應用于複雜或危險環境，如工業車間、太空探索和水下作業。

    二、分類與結構

    1. 移動機構類型

      • 輪式機器人：通過車輪移動，適合平坦地面（如倉儲物流機器人）
      • 足式機器人：模仿生物足部運動，適應崎岖地形（如仿生四足機器人）
      • 履帶式機器人：兼具穩定性和越野能力（如排爆機器人）

    2. 核心組成
      通常包含感知模塊（激光雷達、攝像頭等）、決策控制系統（路徑規劃算法）和驅動系統（電機、機械結構）。

    三、技術特點

    四、應用領域

    領域 典型應用 案例參考
    工業 倉儲物流AGV 亞馬遜Kiva機器人
    醫療 手術輔助機器人 達芬奇手術系統
    特種作業 核電站巡檢機器人 東芝四足巡檢機器人
    太空探索 火星探測車 毅力號火星車

    五、擴展說明

    該詞常見搭配包括：

    如需了解更多技術細節，可參考機器人學經典教材《Introduction to Autonomous Mobile Robots》（作者：Roland Siegwart）。

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