卡爾曼
n. (Kalman)人名；(英、塞、羅、吉爾)卡爾曼
Two Kalman filters were used in this method.
該方法使用了兩步卡爾曼濾波。
An algorithm of adaptive fuzzy Kalman filtering is presented.
提出了一種模糊自適應卡爾曼濾波算法。
The fourth chapter is about kalman trackers and an improvement.
第四章讨論了改進的卡爾曼跟蹤濾波器。
Method of Kalman predict is discussed in terms of tracing moving object.
針對目标跟蹤，本文探讨了卡爾曼預測的方法。
The application of Kalman filter in potential titration analysis is stu***d.
本文研究卡爾曼濾波在電位滴定分析法中的應用。
卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種基于線性動态系統的遞歸最優估計算法，由匈牙利裔美國數學家魯道夫·卡爾曼（Rudolf E. Kalman）于1960年提出。它通過結合系統動态模型與噪聲幹擾下的觀測數據，實現對系統狀态的實時最優估計，尤其適用于存在隨機幹擾的工程場景。
該算法的核心原理包含兩個階段：預測和更新。預測階段通過系統模型推測當前狀态，更新階段則利用實際觀測值修正預測結果。其數學表達可簡化為： $$ begin{aligned} 預測方程：&hat{x}_k^- = Fk hat{x}{k-1} + B_k u_k 觀測更新：&K_k = P_k^- H_k^T (H_k P_k^- H_k^T + R_k)^{-1} end{aligned} $$ 其中$F_k$為狀态轉移矩陣，$H_k$為觀測矩陣，$K_k$即為著名的卡爾曼增益系數。
在工程領域，卡爾曼濾波已廣泛應用于：
最新研究顯示，卡爾曼濾波的擴展形式如無迹卡爾曼濾波（UKF）和粒子濾波（PF），已突破線性假設限制，在非線性系統建模中展現出更強適應性（來源：Springer《非線性濾波理論》專著）。
"Kalman" 主要有以下兩層含義：
一、作為人名
二、作為技術術語 特指卡爾曼濾波器（Kalman Filter），一種用于信號處理和控制系統的數學算法，核心功能是通過含噪聲的觀測數據，動态估計系統的最優狀态。例如：
若需了解卡爾曼濾波器的數學公式，其基本狀态方程可表示為： $$ begin{aligned} x_k &= Fk x{k-1} + B_k u_k + w_k z_k &= H_k x_k + v_k end{aligned} $$ 其中$x$為系統狀态，$F$為狀态轉移矩陣，$w$和$v$分别為過程噪聲與觀測噪聲。
so-sothe Stone ForestconcessionVictorianetchinglathecompressesdeletingdungganginglexicogrammarbasal cellbatten downdust collectorin reservemonsoon seasonnonlinear systemPhysics and Astronomyqualifying examinationTrumpeter SwananemarrhenaAquirebacteriologicalcatchpitcoauthorfidofritillariaimmunoprecipitationisomajodinelevogram