guiding system是什麼意思，guiding system的意思翻譯、用法、同義詞、例句

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同義詞

專業解析

導向系統（Guiding System） 是指一種用于引導、控制物體（如飛行器、車輛、導彈、機械裝置等）沿預定路徑或朝向特定目标運動的綜合技術系統。其核心功能是實時感知自身狀态（如位置、速度、姿态）、感知環境或目标信息，并通過計算和決策，輸出控制指令，确保被控對象準确、穩定地到達目的地或遵循期望軌迹。

核心組成與工作原理

1. 感知單元（傳感器系統）：

   負責采集導航所需的關鍵信息。常見傳感器包括：

   • 慣性傳感器：陀螺儀（測量角速度）、加速度計（測量線加速度），用于推算位置、速度和姿态變化（航向、俯仰、橫滾）。其優勢在于完全自主，不依賴外部信號。
   • 位置/速度傳感器：全球定位系統（GPS）、北鬥衛星導航系統（BDS）接收機提供絕對位置和速度信息；多普勒雷達測量相對速度；裡程計測量行進距離。
   • 目标/環境傳感器：雷達（主動探測目标距離、方位、速度）；激光雷達（LiDAR，高精度測距和環境建模）；紅外/光電傳感器（被動探測目标熱輻射或可見光圖像）；地形匹配/景象匹配系統（利用預先存儲的地圖或圖像進行比對定位）。
   • 姿态參考傳感器：磁力計（測量地球磁場方向，輔助确定航向）；高度計（測量海拔高度）。
2. 數據處理與決策單元（導航計算機/制導律）：

   這是系統的“大腦”。它接收來自各傳感器的數據，通過數據融合算法（如卡爾曼濾波）處理多源信息，估算出被控對象精确的導航狀态（位置、速度、姿态等）。

   然後，根據預設的任務目标（如目标點坐标、預定航線）和制導律（Guidance Law）進行計算。制導律是數學算法，決定如何生成控制指令以使被控對象從當前位置/狀态到達期望位置/狀态。常見制導律包括比例導引法（Proportional Navigation）、追蹤法（Pursuit）、視線法（Line-of-Sight）等。最終輸出的是引導指令（如期望的航向角、俯仰角、速度指令或直接的加速度指令）。

3. 控制執行單元（控制系統）：

   接收來自決策單元的引導指令，将其轉化為具體的、可被被控對象執行機構理解的控制信號。執行機構根據這些信號産生實際的力或力矩，改變被控對象的運動狀态。例如：

   • 飛行器：通過舵機偏轉舵面（副翼、方向舵、升降舵）或調節發動機推力矢量來改變姿态和軌迹。
   • 車輛：通過方向盤轉角、油門/刹車控制速度和方向。
   • 導彈：通過推力矢量噴口或氣動舵面控制姿态和軌迹。

主要類型與應用

• 慣性導航系統：核心基于慣性傳感器，自主性強，廣泛用于飛機、潛艇、導彈等，但誤差會隨時間累積。
• 衛星導航系統：如GPS、北鬥，提供高精度全球定位，是民用航空、航海、車輛導航的基礎，但易受幹擾和遮擋。
• 組合導航系統：融合多種傳感器（如INS+GPS），利用互補性克服單一系統缺點（如INS的誤差累積、GPS的信號丢失），提供更可靠、高精度的導航信息，是現代高端平台（如民航客機、軍用飛機、精确制導武器）的标準配置。
• 尋的制導系統：利用彈載傳感器（雷達、紅外、激光、電視）探測、跟蹤并引導武器飛向目标（如空空導彈、反坦克導彈）。
• 遙控制導系統：由外部平台（如地面站、載機）通過指令控制導彈飛向目标（如早期的防空導彈）。
• 自主導航系統：如地形匹配（TERCOM）、景象匹配（DSMAC），利用傳感器獲取地形或圖像信息與預先存儲的數字地圖進行匹配定位，用于巡航導彈等。
• 機器人路徑規劃與跟蹤系統：結合環境感知（激光雷達、攝像頭）、定位（SLAM）、路徑規劃算法和運動控制，引導機器人在複雜環境中自主移動。

重要性

導向系統是現代交通運輸（航空、航海、自動駕駛汽車）、國防軍工（導彈、無人機、艦船）、太空探索（航天器）、工業自動化（AGV、機器人）等領域的關鍵核心技術。其性能直接決定了被控對象的任務完成能力、安全性、精确度和效率。

參考資料：

1. 慣性導航基礎原理：來源于維基百科“Inertial Navigation System”詞條的核心技術描述（https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system）。
2. 組合導航優勢與應用：參考國際自動機工程師學會（SAE）出版物中關于多傳感器融合導航系統在航空領域應用的概述（标準號 SAE ARP4754A 及相關技術論文，可通過 SAE Mobilus 平台查詢：https://www.sae.org/）。
3. 制導律與控制系統設計：依據經典教材《導彈飛行力學》（李新國，方群 著，西北工業大學出版社）及《現代控制工程》（Katsuhiko Ogata 著）中關于制導控制系統設計的理論框架。
4. 衛星導航系統應用：信息綜合自中國衛星導航系統管理辦公室發布的北鬥系統公開服務性能文件及美國GPS官方網站的民用應用介紹 (https://www.gps.gov/applications/)。
5. 機器人導航系統：參考期刊《Robotics and Autonomous Systems》及會議IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 中關于SLAM和路徑規劃的最新研究綜述。

網絡擴展資料

“Guiding system”是由“guiding”（引導的）和“system”（系統）組成的複合詞，指一種具備引導、指導或定向功能的系統。其核心含義和應用如下：

一、詞彙解析

1. Guiding（引導的）

   • 詞性：形容詞或現在分詞（源自動詞 guide）
   • 含義：指給予方向性指導、控制或影響的行為。例如：
     • 物理引導：如醫療領域的“計算機輔助多角度穿刺系統”（）。
     • 抽象指導：如教育中的“導學體系”（）。

2. System（系統）

   • 指由多個部分協同運作以實現特定功能的整體，常見于技術、工程或管理領域（）。

二、整體含義

“Guiding system”通常指通過技術或結構化方法提供方向、控制或決策支持的系統，例如：

• 技術應用：如導航設備、自動化控制裝置（）。
• 教育領域：課程導學體系（）。
• 社會影響：如高考的“導向功能”系統（）。

三、典型特征

• 功能性：強調動态引導，如機械控制或信息指引（）。
• 多領域適用：涵蓋醫學、教育、工程等場景（綜合、2、3）。

四、補充說明

實際含義需結合上下文。例如：

• 在軟件開發中，可能指用戶操作引導流程；
• 在制造業中，可能涉及機械臂的軌迹控制系統。

如需更具體的行業定義，建議提供使用場景以進一步分析。

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