[自] 控制理論，[自] 控制論
PLC is a new automatic control theory.
PLC是一種新的自動化控制理論。
I'll call this the Total Control Theory of emotions.
我會将其稱之為完全情緒控制理論。
Research of VAV Air-Conditioning System Control Theory.
變風量空調自動控制理論的探讨。
Modern control theory provides one of the most general approaches.
現代控制理論提供了一種最一般性的方法。
Total Control theory could also be called the jukebox theory of emotion.
完全控制理論也可以被叫做情緒的自動唱機。
控制理論（Control Theory）是工程學和數學交叉領域的核心學科，主要研究動态系統的行為調控方法，通過反饋機制或預設規則使系統輸出達到期望目标。其核心原理是通過傳感器獲取系統狀态信息，利用控制器調整輸入信號，實現對系統的穩定性、響應速度和抗幹擾能力的優化。
開環與閉環控制
開環控制依賴預設指令（如定時器開關），無實時反饋；閉環控制則通過傳感器實時監測輸出，并基于誤差調整輸入，例如恒溫空調系統。
經典與現代控制理論
經典控制理論以頻域分析為主，適用于單輸入單輸出系統（如PID控制器）；現代控制理論基于狀态空間模型，可處理多變量系統，例如航天器軌道控制。
魯棒性與自適應控制
魯棒控制關注系統在參數擾動下的穩定性，自適應控制能動态調整控制器參數以應對環境變化，如無人機在風力幹擾下的姿态調整。
該理論的發展與卡爾曼濾波、李雅普諾夫穩定性定理等數學工具緊密相關，相關教材可參考《現代控制工程》（尾形克彥著）。
控制理論（Control Theory）是工程學、數學和系統科學交叉領域的學科，主要研究如何通過調節輸入或幹預來影響動态系統的行為，使其輸出達到預期目标。以下是詳細解釋：
狀态空間方程描述系統動态： $$ dot{mathbf{x}}(t) = Amathbf{x}(t) + Bmathbf{u}(t) mathbf{y}(t) = Cmathbf{x}(t) + Dmathbf{u}(t) $$ 其中，( mathbf{x} )為狀态變量，( mathbf{u} )為輸入，( A, B, C, D )為系統矩陣。
控制理論通過數學建模和算法設計，幫助人類實現複雜系統的自動化與優化，是智能技術的基石之一。
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