
【计】 multistep control
【计】 multistep
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
多步控制(Multi-step Control)是控制系统中通过分阶段操作实现目标的一种策略,其核心在于将复杂任务分解为多个逻辑关联的操作序列。从汉英词典角度可译为"multi-stage control mechanism involving sequential adjustment processes"《自动化技术辞典》2023版)。该概念在工业自动化领域具有以下三个关键特征:
层级决策架构
采用分层递阶结构,包含任务规划层、路径优化层和执行控制层,每层对应不同时间尺度的决策过程。美国机械工程师协会(ASME)的研究报告指出,这种架构能使系统响应速度提升40%-60% ASME Technical Report 2024)。
动态反馈机制
通过传感器网络实时采集过程变量,运用卡尔曼滤波算法进行状态估计。其数学表达为:
$$
hat{x}{k|k} = hat{x}{k|k-1} + K_k(zk - Hhat{x}{k|k-1})
$$
该公式体现了基于观测值$z_k$的动态修正过程《现代控制理论》第五版)。
容错性增强
西门子工业自动化部门的应用案例显示,多步控制系统通过冗余校验模块,能将单点故障率降低至0.003% Siemens Technical White Paper)。这种设计允许在部分子系统异常时自动切换备用控制通道。
多步控制(Multi-step Control)是控制理论中的一种策略,指通过分阶段、多层次的调整方式实现复杂系统的目标。其核心在于将控制过程分解为多个步骤,结合预测、优化和实时反馈,提升系统稳定性和适应性。以下是关键点解析:
多步控制强调分阶段决策,而非单次调整。例如:
维度 | 单步控制 | 多步控制 |
---|---|---|
决策范围 | 当前时刻 | 未来多个时间步 |
优化目标 | 瞬时最优 | 全局最优 |
适用场景 | 简单、静态系统 | 复杂、动态系统 |
总结来说,多步控制通过分阶段规划与动态调整,解决了复杂系统的控制难题,尤其适合需要长期预测和抗干扰能力的场景。实际应用中需结合模型简化、并行计算等技术,以平衡性能与效率。
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