
【计】 multivariable feedback system
excessive; many; more; much; multi-
【计】 multi
【医】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-
variable
【计】 V; variable
【化】 variable
【医】 variance
【计】 feedback system
在控制工程中,多变量反馈系统指通过对多个输入变量和输出变量施加闭环控制,实现系统动态性能优化的复杂控制系统。其核心是通过实时测量输出信号,与期望值比较后生成误差信号,并据此调整输入以消除误差。与单变量系统不同,多变量系统需处理变量间的耦合效应(如一个输入影响多个输出),需借助矩阵运算(如状态空间模型)设计控制器。
系统包含多个相互关联的控制回路,需协调各通道的增益和相位裕度,避免耦合引发的振荡或不稳定。例如,化工过程中的温度与压力控制需同步调节。
通过奇异值分解(SVD) 或$H_infty$ 控制理论降低变量间干扰,提升系统抗扰动能力。典型应用包括飞行器姿态控制。
状态空间模型为常用描述方式:
$$ begin{align} dot{mathbf{x}}(t) &= Amathbf{x}(t) + Bmathbf{u}(t)
mathbf{y}(t) &= Cmathbf{x}(t) + Dmathbf{u}(t) end{align}
$$
其中 $mathbf{x}$ 为状态向量,$mathbf{u}$ 和 $mathbf{y}$ 分别为输入/输出向量,$A, B, C, D$ 为系统矩阵。
来源:
多变量反馈系统是一种用于同时控制多个相互关联变量的闭环控制系统,其核心在于通过实时监测和动态调整多个输入输出变量,实现复杂系统的稳定性与优化目标。以下是详细解释:
多变量反馈系统属于闭环控制系统,其特点是系统的多个输出量会被实时反馈到输入端,与期望值进行对比,进而调整控制指令。与单变量系统(如PID控制)不同,它需要处理多个变量之间的耦合关系(例如温度与压力相互影响),因此控制策略更复杂。
单变量反馈系统(如-2提到的PID控制)仅针对单一变量,无法处理复杂耦合问题,而多变量系统通过矩阵运算、解耦算法等实现全局优化,是现代自动化领域的核心技术之一。
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