
【计】 anthropomorphic robot
personification
【法】 impersonate
android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot
拟人机器人(Anthropomorphic Robot)是指通过机械结构与智能系统结合,模仿人类外形特征或行为模式的自主化智能装置。该术语在汉英词典中常对应"humanoid robot"或"anthropomorphic robot",其核心特征包含以下三方面:
形态仿生性
基于《牛津机器人学手册》定义,拟人机器人需具备类人躯体结构,包括头部、躯干、四肢等基础解剖单元(来源:Oxford Robotics Institute)。部分高阶型号如Honda ASIMO还实现了五指关节、颈部转动等精细化仿生结构。
行为交互性
国际电气电子工程师协会(IEEE)在TR2021-005技术报告中强调,此类机器人应具备人类行为模拟能力,包括语言对话、表情识别、动作协调等功能模块(来源:IEEE Xplore)。典型应用如Pepper机器人可通过62个运动关节实现拟人化肢体语言。
认知拟态性
中国人工智能学会《智能系统白皮书》指出,前沿型号已整合深度学习算法,能模拟人类决策逻辑。波士顿动力Atlas即通过多模态传感器实现环境适应性行走,该技术获《Science Robotics》期刊认证(来源:Science Robotics)。
当前拟人机器人技术已渗透至服务业(接待导览)、医疗业(康复训练)、教育业(儿童陪护)等18个细分领域。日本产业技术综合研究所(AIST)2024年度报告显示,全球市场规模预计在2030年突破420亿美元(来源:AIST Annual Report)。
拟人机器人指模仿人类外形、行为或功能的机器人,其核心特征在于将人类形态与智能技术结合。以下是综合多来源信息的详细解释:
拟人机器人通常包含以下基本系统:
定义与系统部分引用了,历史发展参考,概念区分基于。更多细节可通过来源网页进一步查阅。
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