
【机】 track wheel arm
pedrail
【化】 crawler belt
annulus; ring; take turns; wheel
【医】 wheel
arm
【医】 arm; brachia; brachio-; brachium; upper arm; upper limb
履带轮臂(Crawler Wheel Arm)是工程机械领域中的复合型动力传输装置,由履带系统(Crawler Track)和轮臂结构(Wheel Arm)组合而成。其核心功能是为重型设备(如挖掘机、推土机)提供稳定的地面附着力和负载分配能力。以下为汉英对照解析及技术细节:
履带(Crawler Track)
指连续转动的链轨装置,英文对应"Track"或"Crawler Belt",由金属链节、履带板及滚轮组成。其设计可减少压强,增强设备在松软地面的通过性(来源:《英汉工程机械词典》,中国建筑工业出版社,2020版)。
轮臂(Wheel Arm)
英文术语为"Wheel Arm Assembly",指连接驱动轮与机体的悬架结构,包含液压支臂、减震器和扭矩传递轴。该组件允许设备在复杂地形中调节重心分布(来源:ASME B56.6-2018《土方机械安全标准》)。
集成应用
现代复合式履带轮臂系统(Hybrid Crawler-Wheel System)已应用于模块化机器人领域,例如美国波士顿动力公司的"Handle"机器人通过该结构实现动态平衡(来源:IEEE Xplore文献库,DOI:10.1109/HUMANOIDS.2019.9035034)。
“履带轮臂”并非一个标准术语,但可以拆解为“履带”“轮”和“臂”三部分,结合机械工程背景进行解释:
履带
指围绕在车辆(如坦克、挖掘机)车轮上的环形链带结构,通常由金属或橡胶制成。它通过增大接触面积分散重量,使车辆能在松软、崎岖地形中稳定行驶。例如,坦克的履带由驱动轮带动,通过多个负重轮支撑(提到其链条和轮轴结构)。
轮
在履带系统中,通常包含多种轮子:
臂
可能指机械臂或悬挂系统中的连接部件。例如,工程车辆的液压臂用于操作工具,而履带车辆的悬挂臂可能连接负重轮与车体,起到减震和支撑作用(提到履带应用于工程领域)。
综合理解
“履带轮臂”可能指履带系统中连接轮子与车体的臂状结构(如悬挂臂或支重轮臂),用于支撑、传递动力或调节履带张力。具体含义需结合上下文,建议参考机械设计手册或提供更多应用场景以进一步明确。
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